[发明专利]针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统

权利要求书

1.一种在手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能的方法，其包括：

检测用户的左手和右手中的哪一只手正在操作被操作性地联接以远程地控制所述手术器械的运动的输入设备，其中所述检测包括以下中的至少一个：

感测所述用户的手正在操作的所述输入设备的配置；以及

感测正在操作所述输入设备的所述用户的手的运动；以及

基于选自至少两个辅助输入设备的第一辅助输入设备的相对位置和所述用户的左手和右手中的哪一只手正在操作被操作性地联接以远程地控制所述手术器械的所述运动的所述输入设备的检测，将对手术器械的辅助功能的控制自动地分配到所述第一辅助输入设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一辅助输入设备的位置是相对于所述至少两个辅助输入设备中的至少另一个的左边位置和右边位置中的一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：响应于从所述第一辅助输入设备接收到的输入命令信号，启动所述手术器械的所述辅助功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助功能选自输送能量、图像和/或音频流式传输、冲洗、抽吸、缝合和切割中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：检测靠近所述第一辅助输入设备的用户的存在；并且响应于所述检测到所述存在，在图形用户界面的一部分处显示指示，其指示所述第一辅助输入设备被分配到的对所述手术器械的控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：检测所述第一辅助功能输入设备的启动；并且响应于所述检测，在图形用户界面的一部分处显示指示，其指示所述第一辅助输入设备被分配到的对所述手术器械的控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：检测所述手术器械的辅助功能类型，并且基于检测到的辅助功能类型从所述第一辅助输入设备发送信号以启动所述手术器械的所述辅助功能。

8.一种在手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能的方法，其包括：

检测联接到远程操作的手术系统的第一操纵器接口组件的第一手术器械，所述第一操纵器接口组件由第一输入设备控制；

检测用户的左手和右手中的哪一只手操作所述第一输入设备；并且

如果检测到所述用户的左手操作所述第一输入设备，则将对所述第一手术器械的辅助功能的控制分配到相对于第二辅助输入设备位于左边位置的第一辅助输入设备，或者

如果检测到所述用户的右手操作所述第一输入设备，则将对所述第一手术器械的辅助功能的控制分配到相对于所述第一辅助输入设备位于右边位置的所述第二辅助输入设备，

其中所述左边位置和所述右边位置的参考系是相对于操作所述第一输入设备的用户。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述辅助功能包括电外科功能。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一输入设备包括夹钳装置。

11.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

检测联接到所述远程操作的手术系统的第二操纵器接口组件的第二手术器械，所述第二操纵器接口组件由第二输入设备控制；

检测用户的左手和右手中的哪一只手操作所述第二输入设备；并且

如果检测到所述用户的左手操作所述第二输入设备，则将对所述第二手术器械的辅助功能的控制分配到所述第一辅助输入设备，或者

如果检测到所述用户的右手操作所述第二输入设备，则将对所述第二手术器械的所述辅助功能的控制分配到所述第二辅助输入设备。