[发明专利]伪随机频率声纳ping脉冲生成

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括以下步骤：

a)用一个或一系列声纳ping脉冲对流体体积进行声穿透，其中，所述流体体积包含零个或更多个物体，其中，所述一个或一系列声纳ping脉冲中的至少一个声纳ping脉冲的频率在该声纳ping脉冲期间显著改变，并且其中，频率改变不是单调递增也不是单调递减。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

b)从自所述零个或更多个物体反射的、所述一个或一系列声纳ping脉冲中的所述至少一个声纳ping脉冲接收声纳信号，其中，所述声纳信号由水听器大型阵列接收，其中，所述水听器大型阵列中的各个水听器产生模拟电压-时间电信号，其中，所述模拟电压-时间电信号包括第一原始数据点集，第一原始数据点示出了由所述水听器大型阵列中的各个水听器接收到的声纳信号的相位和强度，然后

c)将所述第一原始数据点集转换成第二原始数据点集，所述第二原始数据点集包括从所述零个或更多个物体反射且由所述水听器大型阵列中的各个水听器接收到的声纳信号的相位的数字表示，其中，所述第二原始数据点集包括各个水听器的n位数，并且其中，n是小于3的正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

b)从自所述零个或更多个物体反射的、所述一个或一系列声纳ping脉冲中的所述至少一个声纳ping脉冲接收声纳信号，其中，所述声纳信号由水听器大型阵列接收，其中，所述水听器大型阵列中的各个水听器产生模拟电压-时间电信号，其中，所述模拟电压-时间电信号包括第一原始数据点集，第一原始数据点示出了由所述水听器大型阵列中的各个水听器接收到的声纳信号的相位和强度，然后

c)将所述第一原始数据点集转换成第三原始数据点集，所述第三原始数据点集包括由各个水听器接收到的声纳信号的相位和强度的数字表示，其中，来自单个ping脉冲的原始数据被记录为数字数对集，各个数字数由所述水听器大型阵列中的一个水听器记录，其中，针对所述单个ping脉冲的各个时间片段记录数字数对，其中，各数字数对中的一个数字数是对返回的声纳强度的度量，并且其中，各数字数对中的另一个数字数是对返回的声纳信号的相位的度量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或一系列声纳ping脉冲中的所述至少一个声纳ping脉冲的至少一部分的频率比同一声纳ping脉冲的另一部分的频率高至少10％。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或一系列声纳ping脉冲中的所述至少一个声纳ping脉冲的至少一部分的频率比同一声纳ping脉冲的另一部分的频率高至少50％。

6.一种方法，所述方法包括以下步骤：

a)使用至少一个或一系列声纳ping脉冲对流体体积进行声穿透，其中，所述流体体积包含零个或更多个物体，其中，所述一个或一系列声纳ping脉冲中的至少一个声纳ping脉冲具有伪随机频率模式，其中，所述伪随机频率模式不是一致的频率，不是单调递增的频率，也不是单调递减的频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述伪随机频率模式选自伪随机频率模式集，其中，通过以下方式生成伪随机频率模式集：

运行可行频率模式的ping脉冲的计算机模型，然后分析模型结果并根据标准来选取所述伪随机频率模式集，其中，在该计算机模型中，该ping脉冲相对于探测器阵列以各种范围和角度照射在各种物体集上，该探测器阵列用于探测从所述各种物体集反射的声纳信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，一个标准是，进行声穿透的声纳ping脉冲的伪随机频率模式与接收到的声纳信号的卷积返回具有以下尖峰的卷积曲线，其中，该尖峰下方的面积大于预定面积。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，一个标准是，通过将所选取的频率模式集中的一个成员的发出信号与同一集的另一成员的接收信号进行卷积所返回的卷积曲线没有以下尖峰，其中，该尖峰下方的面积大于预定面积。