[发明专利]一种兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统

权利要求书

1.一种兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，包括换挡阀、手/自动切换阀和平衡阀；

换挡阀具有先导控制端口X、梭阀高压输入端口Y、压力反馈端口F和排量伺服柱塞控制端口P；先导控制端口X用于连通输入先导油；梭阀高压输入端口Y用于连通马达梭阀高压油，排量伺服柱塞控制端口P用于连通马达变量柱塞缸，压力反馈端口F用于反馈手/自动切换阀传递的压力；

换挡阀通过先导控制端口X输入的先导油控制对应地位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，梭阀高压输入端口Y与排量伺服柱塞控制端口P间的通路被阻断不连通，马达变量柱塞缸处于初始位置；位于第二位置时，梭阀高压输入端口Y与排量伺服柱塞控制端口P间的通路连通，马达梭阀高压油可进入马达变量柱塞缸；

手/自动切换阀具有高压输入端口I和高压输出端口O；高压输入端口I与平衡阀高压腔连通，高压输出端口O与压力反馈端口F相通；

手/自动切换阀通过电磁铁的通断电控制对应地位于第一位置或第二位置；位于第一位置时，高压输入端口I与高压输出端口O间的通路被阻断；位于第二位置时，高压输入端口I与高压输出端口O间的通路连通，平衡阀高压腔与压力反馈端口F形成连通。

2.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，手/自动切换阀处于第一位置时，使压力反馈端口F置空，马达处于由换挡阀的先导油供给与否控制的手动换档状态。

3.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，手/自动切换阀处于第二位置时，平衡阀高压腔的油进入压力反馈端口F，与先导控制端口X输入的先导油的压力进行比较，马达处于由压力比较结果控制的自动换档状态。

4.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，先导控制端口X无先导油流入时，换挡阀位于第一位置，马达变量控制缸处于初始位置，使马达处于低速大排量状态。

5.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，先导控制端口X有先导油流入时，换挡阀位于第二位置，马达变量柱塞缸使马达处于高速小排量状态。

6.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，电磁铁的通断电通过设置在驾驶室的电源按钮控制。

7.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，换挡阀、手/自动切换阀均具有一与马达壳体泄油腔相通的回油端口。

8.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，换挡阀包括阀座、一端插在阀座中并可相对阀座运动的阀芯和套于阀芯上并由阀芯和阀座夹持的复位弹簧；

阀芯上开设一阻尼槽，复位弹簧被压缩时，梭阀高压输入端口Y与排量伺服柱塞控制端口P间的通路通过阻尼槽形成连通，使换挡阀处于第二位置；

阀座朝向阀芯的凹槽内开有可通至马达壳体泄油腔的泄油孔；

阀芯在复位弹簧的回复力作用下使换挡阀处于第一位置。

9.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，手/自动切换阀包括阀座、一端插在阀座中并可相对阀座运动的阀芯、套于阀芯上并由阀芯和阀座夹持的复位弹簧和电磁铁；

通过电磁铁的通断电，对阀芯的吸力/排斥力及复位弹簧的回复力使阀芯相对阀座处于第一位置或第二位置。

10.根据权利要求1所述的兼具手动和自动换挡功能的行走马达速度控制系统，其特征是，换挡阀、手/自动切换阀内置于马达端盖中。