[发明专利]铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法

权利要求书

1.铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法，其特征在于：具体步骤如下，

步骤A，铣削振动特征参数的选取：

将不同切削行程下的完整切削区域分为铣削切入段、铣削前半段、铣削中段、铣削后半段和铣削切出段五个区域，分别提取沿铣刀进给速度(x_g)方向、铣削宽度(y_g)方向、铣削深度(z_g)方向的各个区域内的铣削振动特征参数；

步骤B、铣削振动高斯过程模型训练值和观测值选取：

选取实验样本中的q组数据作为铣削振动高斯过程模型的训练值，同时将这q组数据作为该模型的观测值，最后选取切削行程为m-q数据作为该模型的验证值，m、q均为正整数，且mq；

步骤C、高斯过程模型构建；

步骤D、铣削振动高斯过程模型预测结果的检验。

2.根据权利要求1所述的铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法，其特征在于：高斯过程模型构建的具体过程为：

C1：铣削振动高斯过程模型的构建，在保证铣刀切削参数不变，铣刀切削行程改变的前提下，构建铣削振动的高斯过程模型；铣削振动的高斯过程模型(M)包括五个子模型，分别为铣削切入段振动的高斯过程模型(M₁)、铣削前半段振动的高斯过程模型(M₂)、铣削中段振动的高斯过程模型(M₃)、铣削后半段振动的高斯过程模型(M₄)、铣削切出段振动的高斯过程模型(M₅)；

C2：铣削振动特征参数的高斯过程模型的构建，采用步骤A中的铣削振动特征参数，将构建铣削振动参数高斯过程模型的样本整合；选择高斯过程模型的训练值、观测值和验证值；利用训练值和观测值选取高斯过程模型所需要的核函数和超参数，然后对超参数进行优化，使得该高斯过程模型预测出的结果精度小于等于ΔA，精度要求得到满足即代表铣削振动参数高斯过程模型构建成功；ΔA为铣削振动特征参数高斯过程模型的预测值的精度。

3.根据权利要求2所述的铣刀切削振动变化特性的检测与高斯过程模型构建方法，其特征在于：铣削振动高斯过程模型预测结果的检验的具体过程为：

D1：已有高斯过程模型训练值和观测值的选取，选取实验样本中的k组数据作为铣削振动的高斯过程模型的训练值，然后选取实验样本中的q-k组数据作为铣削振动的高斯过程模型的观测值，最后选取实验样本中的m-q组数据作为验证值，m、q、k均为正整数，且mqk；

D2：预测结果的检验：

根据所述D1中选取的铣削振动的高斯过程模型的训练值、观测值和验证值；再根据所述步骤C中高斯过程模型构建得到铣削振动的高斯过程模型一；

根据所述步骤B中选取铣削振动特征参数高斯过程模型的训练值、观测值和验证值；再根据所述步骤C中高斯过程模型构建得到铣削振动的高斯过程模型二；

对比模型一、模型二的预测结果与实验值的偏差，完成检验。