[发明专利]翼面联动装置和飞行器

权利要求书

1.一种翼面联动装置，设置在飞行器上，其特征在于，包括：舵机组件、扭力管组件、第一翼面组件及第二翼面组件；所述扭力管组件包括主动扭力管、第一从动扭力管、第二从动扭力管、第一联轴器、第二联轴器；

其中，所述舵机组件和所述主动扭力管连接并用于驱动所述主动扭力管绕自身轴线转动，所述主动扭力管的第一端通过所述第一联轴器与所述第一从动扭力管的一端连接，所述主动扭力管的第二端通过所述第二联轴器与所述第二从动扭力管的一端连接；所述第一从动扭力管背离所述主动扭力管的一端与所述第一翼面组件设备连接，所述第二从动扭力管的背离所述主动扭力管的另一端与所述第二翼面组件设备连接，所述第一翼面组件和所述第二翼面组件分别用于带动所述飞行器的相对设置的两个翼面偏转；其中，所述第一从动扭力管和第二从动扭力管均与主动扭力管的轴线具有一定的夹角，所述主动扭力管的轴线与所述飞行器的中轴线垂直，所述第一联轴器和所述第二联轴器均为万向节联轴器；

所述扭力管组件还包括多个基座，所述主动扭力管、所述第一从动扭力管和第二从动扭力管均对应设置有至少一个所述基座，且所述主动扭力管、所述第一从动扭力管和第二从动扭力管均与对应的基座之间可转动连接；

所述第一翼面组件包括第一翼面板、第一推杆、第一连杆及第一摇臂；所述第二翼面组件包括第二翼面板、第二推杆、第二连杆及第二摇臂；

其中，所述第一摇臂的第一端与所述第一从动扭力管的末端连接，所述第一摇臂的第二端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和所述第一推杆连接，所述第一翼面板固定在所述第一推杆上；

和/或，

所述第二摇臂的第一端与所述第二从动扭力管的末端连接，所述第二摇臂的第二端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述第二推杆连接，所述第二翼面板固定在所述第二推杆上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主动扭力管的两端分别位于所述飞行器的中轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述舵机组件连接在所述主动扭力管的沿长度方向的中部位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述舵机组件包括舵机及摇臂；

所述舵机和所述飞行器的机体相对固定，所述摇臂的第一端与所述舵机的动作端铰接，所述摇臂的第二端与所述主动扭力管固定连接，所述舵机用于驱动所述摇臂的第一端相对于所述摇臂的第二端摆动，以带动所述主动扭力管旋转。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述舵机为直线舵机或者旋转舵机。

6.一种飞行器，其它特征在于，包括机体、设置在所述机体相对两侧的一对机翼以及权利要求1-5任一项所述的翼面联动装置；所述翼面联动装置和所述机翼上的翼面连接并用于驱动所述翼面偏转。