[发明专利]一种汽车配件焊接装置

权利要求书

1.一种汽车配件焊接装置，其特征在于，包括两个底座(01)、分别位于所述两个底座(01)上部并与底座(01)进行固定的两个支撑柱一(02)、分别位于所述两个支撑柱一(02)上部并与两个支撑柱一(02)固定连接的支撑柱二(03)；

所述两个支撑柱二(03)分别设置有与其滑移连接的两个活动块(07)，所述两个活动块(07)分别与一固定杆(08)的两端进行固定，所述固顶杆上设置有至少两个机器人(06)；

所述两个支撑柱一(02)的内侧分别设置有固定气缸(04)以及位于所述固定气缸(04)一端的固定夹手(05)。

2.根据权利要求1所述的汽车配件焊接装置，其特征在于，

所述活动块(07)的内部设置有滚动轮，所述支撑柱二(03)设置有滑轨，所述滚动轮位于所述滑轨内进行滚动；

所述支撑柱二(03)的一侧设置有竖直调节电机，所述竖直调节电机的输出轴连接有调节转动齿轮，所述滚动轮连接有调节转动轴，所述调节转动齿轮与所述调节转动轴啮合，所述调节电机控制带动调节转动齿轮以及调节转动轴进行转动并带动滚动轮进行转动，达到调节活动块(07)及固定杆(08)高度的效果。

3.根据权利要求1所述的汽车配件焊接装置，其特征在于，

所述汽车配件焊接装置还包括焊接控制系统，所述焊接控制系统包括：

图像获取识别装置：获取待焊汽车配件的图像，识别待焊汽车配件的待焊接点；

区域划分装置：判断待焊汽车配件的焊接点的数量，根据所述待焊接点的数量将待焊汽车配件平均分为若干焊接区域，每个焊接区域分别对应一个机器人；

焊接控制装置：机器人接收其所处区域的焊接点图像并识别焊接点所处于待焊汽车配件的相应位置并对焊接点进行焊接。

4.根据权利要求3所述的汽车配件焊接装置，其特征在于，

所述区域划分装置还包括：

标记模块：用于得到焊接点的数量、待焊汽车配件的图像，并将焊接点分别位于焊接件的图像处进行标记；

标记划分模块：将焊接件的图像根据焊接点的标记数量由左至右平均分为若干区域，每个区域具有相同数量的标记，且每个区域的标记不重复；

区域对应模块：获取机器人的数量，并获取机器人由左至右的依次顺序，将机器人和若干区域分别由左至右依次对应。

5.根据权利要求1所述的汽车配件焊接装置，其特征在于，

所述机器人包括机械臂，机械臂主要包括固定支架(1)、转动关节(2)、连杆一和焊枪(4)；其中，转动关节(2)包含控制臂一和控制臂二，且控制臂一和控制臂二具有相同的机械结构；连杆一包含转动杆一(31)和转动杆二(32)；固定支架1的动力输出端与控制臂一一端连接，控制臂一另一端与转动杆一(31)一端连接，转动杆一(31)另一端与控制臂二一端连接，控制臂二另一端与转动杆二(32)一端连接，转动杆二(32)另一端连接焊枪(4)。固定支架(1)由上固定连接杆(11)、右固定连接杆(14)、左固定连接杆(12)、机械臂驱动电机(13)、后固定支架(110)、前固定支架(18)、前部上端连接杆(19)、前部右端连接杆(16)、前部左端连接杆(15)、固定支架以及电机控制轴(17)组成；后固定支架(110)和前固定支架(18)平行设置，且具有相同的机械结构，均呈等边三角形板状构造，等边三角形板的三个角部分别整体设置有一个安装孔；上固定连接杆(11)、右固定连接杆(14)和左固定连接杆(12)平行设置于后固定支架(110)和前固定支架(18)的上述安装孔中；后固定支架(110)的等边三角形板的中部具有安装机械臂驱动电机(13)的通孔；前固定支架(18)的等边三角形板的中部具有安装固定支架以及电机控制轴(17)的通孔；固定支架以及电机控制轴(17)一端与机械臂驱动电机(13)相连，另一端从前固定支架(18)的等边三角形板的中部通孔中伸出。