[发明专利]用于将工件从制造夹具移除的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将工件(400)从制造夹具(500)分离的剥落系统(100)，该剥落系统(100)包括：

至少一个剥落组件(102)，所述至少一个剥落组件(102)包括：

水平梁组件(108)，该水平梁组件(108)包括：

水平梁(110)；

水平驱动机构(126)，该水平驱动机构(126)被安装到所述水平梁(110)并且具有水平驱动电机(136)和限定水平驱动轴线(134)的水平梁轨道系统(128)；

一对垂直梁组件(150)，所述一对垂直梁组件(150)按照彼此间隔开的关系安装到所述水平梁组件(108)，各个垂直梁组件(150)包括：

垂直梁(152)，该垂直梁(152)具有垂直梁顶部(154)，该垂直梁顶部(154)联接到所述水平梁轨道系统(128)并且在操作上接合到用于沿着所述水平驱动轴线(134)驱动所述垂直梁组件(150)的所述水平驱动电机(136)；

垂直驱动机构(162)，该垂直驱动机构(162)被安装到所述垂直梁(152)并且具有垂直驱动电机(170)和限定垂直驱动轴线(168)的垂直梁轨道系统(166)；

工件附接组件(200)，该工件附接组件(200)联接到所述垂直梁轨道系统(166)并且在操作上接合到用于沿着所述垂直驱动轴线(168)驱动所述工件附接组件(200)的所述垂直驱动电机(170)；

所述工件附接组件(200)包括附接机构(202)，该附接机构(202)被配置为可移除地附接到支撑在所述制造夹具(500)上的所述工件(400)的相反工件侧部(406)之一；并且

所述水平驱动电机(136)和所述垂直驱动电机(170)被配置为以协调方式操作以使所述垂直梁(152)沿着所述水平驱动轴线(134)远离彼此移动，同时使各个工件附接组件(200)沿着对应垂直驱动轴线(168)移动，以使得所述附接机构(202)拉动所述工件侧部(406)远离所述制造夹具(500)。

2.根据权利要求1所述的剥落系统(100)，其中：

所述水平梁组件(108)的所述水平驱动机构(126)和各个垂直梁组件(150)的所述垂直驱动机构(162)包括分别由所述水平驱动电机(136)和所述垂直驱动电机(170)可旋转地驱动的螺纹轴(140)；

各个垂直梁(152)的所述垂直梁顶部(154)具有联接到螺母(142)的驱动配件(160)，该螺母(142)接合到所述水平驱动机构(126)的所述螺纹轴(140)以用于将所述螺纹轴(140)的旋转转换为所述垂直梁(152)沿着所述水平驱动轴线(134)的直线运动；并且

各个垂直梁组件(150)的所述工件附接组件(200)具有联接到螺母(142)的驱动配件(160)，该螺母(142)接合到所述垂直驱动机构(162)的螺纹轴(140)以用于将螺纹轴(140)的旋转转换为所述工件附接组件(200)沿着所述垂直驱动轴线(168)的直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的剥落系统(100)，其中：

所述水平驱动电机(136)和所述垂直驱动电机(170)能够按照协调方式操作以使得各个工件附接组件(200)的所述附接机构(202)沿着大致以工件内表面(408)与下述垂直平面的交叉点为中心的偏转弧(600)向外移动，所述垂直平面与所述工件(400)的纵向轴线(402)重合。

4.根据权利要求1或2所述的剥落系统(100)，其中：

所述工件附接组件(200)包括将所述附接机构(202)联接到所述垂直驱动机构(162)的附接组件枢轴接头(212)；并且

所述附接组件枢轴接头(212)将所述附接机构(202)的移动限制为绕所述附接机构(202)的横滚轴线(214)和偏航轴线(216)枢转。

5.根据权利要求1或2所述的剥落系统(100)，其中，所述附接机构(202)包括：

至少一个真空板(208)，所述至少一个真空板(208)具有真空吸盘阵列，该真空吸盘阵列与真空源流体联接以便于所述工件附接组件(200)真空附接到所述工件侧部(406)处的工件外表面(414)。