[发明专利]一种实物化编程方法

说明书

本发明公开了一种实物化编程方法，包括主控模块读取指令程序对象对应的程序，进行程序检测，判断程序是否正确；若程序正确，主控模块将程序发送至受控体，以使受控体根据程序的逻辑顺序执行相应的动作，同时主控模块控制功放模块发出程序正确的提示，并控制显示模块实时显示与受控体，当前执行的动作相对应的指令模块的图标；若程序错误，主控模块控制功放模块发出程序错误的提示，并控制显示模块，显示指令程序对象中组合错误的指令模块的图标；指令程序对像是由若干个指令模块进行级联获得，主控模块、指令模块、功放模块和显示模块均为实物化编程模块。通过实施本发明的实施例能代替传统电脑编程，降低儿童学习编程的门槛，实现程序的创作。

技术领域

本发明涉及机器人编程工具技术领域，尤其涉及一种实物化编程方法。

背景技术

随着科技的发展，人工智能成为国际竞争的新焦点，应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科，培养复合型人才。人工智能时代的来临，编程教育逐渐趋向于低龄化，全民创客、全员编程正在火热的进行中，学习编程是必然的趋势。

传统的编程是以电脑编写代码为主，编程语言多不胜数。在编程的过程中，需要进行大量地代码输入工作，但对于刚刚接触编程，想学编程的儿童来说，需要学会电脑的使用，才能进行学习编程，且儿童的英文水平有限，要充分理解代码也一定的难度，从而使得儿童学习编程的门槛高，基本上无法采用传统的编程方式来创作自己的程序。

发明内容

本发明实施例提供一种实物化编程方法，能代替传统电脑编程，降低儿童学习编程的门槛，实现程序的创作。

本发明一实施例提供一种实物化编程方法，包括：

主控模块读取指令程序对象对应的程序，进行程序检测，判断所述程序是否正确；

若所述程序正确，所述主控模块将所述程序发送至受控体，以使所述受控体根据所述程序的逻辑顺序执行相应的动作，同时所述主控模块控制功放模块发出程序正确的提示，并控制显示模块实时显示与所述受控体，当前执行的动作相对应的指令模块的图标；

若所述程序错误，所述主控模块控制所述功放模块发出程序错误的提示，并控制所述显示模块，显示所述指令程序对象中组合错误的指令模块的图标；

其中，所述指令程序对像是由若干个指令模块进行级联获得，所述主控模块、指令模块、功放模块和显示模块均为实物化编程模块，所述指令程序对象、功放模块和显示模块均与主控模块连接。

进一步的，每一所述指令模块均封装有程序代码，及用于起标识作用的指令ID。

进一步的，所述主控模块读取指令程序对象对应的程序，进行程序检测，判断所述程序是否正确，具体为：

所述主控模块依次读取所述指令程序对象中每一指令模块的指令ID,继而对每一所述指令ID进行解析，得到每一指令模块对应的程序代码，并将所有指令模块的程序代码进行组合获得所述程序；其中，所述程序代码的格式为C++的代码格式；

按C++的代码编译规则对所述程序进行检测，判断所述程序是正确。

进一步的，指令模块包括行动指令模块、轨迹指令模块、逻辑指令模块、判断指令模块、变量指令模块、函数指令模块和智能指令模块；所述行动指令模块包括：前进模块、后退模块、左转模块、右转模块和减速模块；所述轨迹指令模块包括圆形轨迹模块；所述逻辑指令模块包括：开始循环模块和停止循环模块；所述判断指令模块包括：if模块和else模块；所述变量指令模块包括次数模块、角度模块和距离检测模块；所述函数指令模块包括：定义函数模块和调用函数模块；所述智能指令模块包括：巡线模块和避障模块。