[发明专利]一种锂电芯卷绕机的上料系统

说明书

本发明涉及一种锂电芯卷绕机的上料系统，包括储料机构和上料机构；储料机构包括储料框架，储料框架拆卸式设置于储料平台上；储料框架包括储料基板、隔板和挡板，隔板和挡板分别设置于储料基板上，且共同围成一个以上料仓；隔板和/或挡板在储料基板上的位置可调；上料机构包括上料移动组件和上料夹具组件，上料移动组件驱动上料夹具组件在储料平台上往复移动；上料夹具组件包括移动底座、升降气缸和升降连接块；移动底座连接移动螺母，移动底座随移动螺母往复移动；升降气缸设置于移动底座上，升降气缸的活塞杆连接升降连接块；升降连接块上设置有真空吸盘。本上料系统具有性能可靠、生产效率高、通用性和实用性强、上料工作流畅等特点。

技术领域

本发明涉及一种锂电芯卷绕机，具体是一种锂电芯卷绕机的上料系统。

背景技术

传统锂电芯卷绕机大部分需要人工送料，即工人一只手送正极片、另一只手送负极片，所以工人的熟练程度直接影响到了锂电芯的生产效率和产品质量；而少部分锂电芯卷绕机则改为自动上料，但其仍然存在以下缺点：1、用于叠放电极片的料仓不能移动或拆卸，当料仓中的电极片用完时，需要暂停上料工序进行补料，大大降低产生效率；且补料一般在开机状态下进行，所以传统的补料工作存在极大的安全隐患；传统料仓的空间不能调整，导致其只适用于单一尺寸型号的电极片，通用性差，而且需要开发不同尺寸的料仓导致成本提高。2、传统上料机构对电极片的执取效果较差，而且夹具的体积较大，导致占用相当大的空间；传统夹料控制方式是控制夹具逐级下降一定距离（该距离为电极片的厚度），以逐片执取电极片，但实际应用中，由于电极片产生过程中会出现一定误差（尤其是厚度误差），该误差可能会直接影响到夹料效果，导致厚度较薄的电极片可能不能被有效执取，夹料可靠性低。

因此，现有的锂电芯卷绕机需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于降低生产员工的劳动强度、提高产量和品质，并克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、性能可靠、生产效率高、通用性和实用性强、上料工作流畅的锂电芯卷绕机的上料系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种锂电芯卷绕机的上料系统，包括用于储存电极片的储料机构和用于执取电极片的上料机构；其特征在于：所述储料机构包括一套以上储料框架，储料框架拆卸式设置于储料平台上；所述储料框架包括储料基板、隔板和挡板，隔板和挡板分别设置于储料基板上，且共同围成一个以上料仓；所述隔板和/或挡板在储料基板上的位置可调，使料仓空间可调节；所述上料机构包括上料移动组件和上料夹具组件，上料移动组件驱动上料夹具组件在储料平台上往复移动；所述上料夹具组件包括移动底座、升降气缸和升降连接块；所述移动底座连接移动螺母，移动底座随移动螺母往复移动；所述升降气缸设置于移动底座上，升降气缸的活塞杆连接升降连接块，以驱动升降连接块上下升降；所述升降连接块上设置有真空吸盘。

所述隔板与挡板之间间隙配合形成用于避开电极片上接电端的第一避让槽；所述挡板上设有用于避开夹具的第二避让槽。

所述储料基板上设有若干分别与隔板配套的第一调节孔、及与挡板配套的第二调节孔；所述隔板通过第一紧固单元与相应的第一调节孔连接，通过连接不同的第一调节孔，实现隔板在储料基板上的位置可调；所述挡板通过第二紧固单元与相应的第二调节孔连接，通过连接不同的第二调节孔，实现挡板在储料基板上的位置可调。

一套或两套以上所述储料框架并排式设置于储料平台上，储料平台上设置有用于对一套以上储料框架进行定位的定位条，定位条一端或两端设有用于对储料基板一端或两端进行定位的定位拐角。

所述升降连接块呈Z状折弯，升降连接块的低位端连接升降气缸的活塞杆、高位端连接真空吸盘，真空吸盘连接有用于检测真空吸盘受到的吸附阻力的压力检测装置。

所述移动底座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴传动连接升降气缸，旋转电机通过升降气缸驱动升降连接块旋转。