[发明专利]一种移动式机器人线束储箱

说明书

本发明涉及一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，箱体包括含有门锁机构的箱门、穿槽、穿线孔，箱体内设有控制装置、电池组、绕线装置；绕线装置包括平行设置的第一支板和第二支板，第一支板上设有通孔，通孔内插设有与驱动电机旋转端固定连接的主动同步轮，第一支板和第二支板上分别设有旋转基座，第一支板和第二支板之间设有滑板、旋转接头、丝杠，旋转接头上设有第二同步轮、复合线缆，丝杠上设有第一同步轮、束线机构；主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带；束线机构包括滑块、螺孔、支板、束线孔。本发明的一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。

技术领域

本发明涉及束线技术领域，特别涉及一种移动式机器人线束储箱。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人包括控制型和预置型。控制型机器人，是通过人类操作并控制，进行一些列的特种作业；预置型，是通过预先编写好的执行程序，进行特定区域巡检或者探测。机器人集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

目前，伴随着电子技术、大数据、云计算的发展，机器人将同时兼容控制型和预置型两种方式。移动式机器人，是在机器人的基础上实现“行走”，“行走”的方式，包括依据仿生学双腿(或者多腿)交替行走、轮式、履带式等。移动式机器人可由其内部的控制单元和储电装置实现完全独立的整体结构，随着移动式机器人的发展，其功能也大幅提升，由此其内部的控制元件、检测元件的数量也增多。为了减轻移动式机器人本体的负重，常见的方式是将控制部件、电源部件从机器人本体内拆分出来，并通过线缆进行连接。然而，采用连接线缆的方式，依然存在以下不足之处：

1、线缆由于移动式机器人的拖拽，会导致线缆受损，并且无法对使用中的线缆外表进行清洁，降低线缆使用寿命；

2、线缆冗余设置，多余线缆容易打结，会对机器人移动时造成不便。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。

本发明解决所采用的技术方案是：

一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，所述箱体的一侧设置有箱门，所述箱门的开口端设置有门锁机构，箱体的底部贯穿设置有多个穿线孔，箱体内固定设置有控制装置和电池组，所述控制装置与电池组电气连接。所述箱体侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽，箱体内靠近穿槽的一侧设置有绕线装置。

所述绕线装置包括沿左右方向平行固定设置于箱体内底板上的第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板前端的中部分别固定设置有旋转基座，所述旋转基座之间水平设置有滑板，旋转基座内旋转插设有丝杠，所述丝杠上套设有束线机构，丝杠的一端固定设置有第一同步轮，所述第一支板的下部贯穿设置有通孔，所述通孔内旋转插设有主动同步轮，所述主动同步轮固定设置于驱动电机的旋转端，所述驱动电机的引线连接至控制装置的控制端子上，所述第一支板和第二支板的上部分别设置有滑孔，所述第一支板上的滑孔内旋转设置有第二同步轮，所述第二同步轮面向第二支板的一端设置有旋转接头，所述旋转接头的旋转端与第二同步轮固定连接，旋转接头的固定端与第二支板固定连接，旋转接头旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆，所述复合线缆绕设与旋转接头的筒状壁上，复合线缆由穿槽穿出箱体外，旋转接头固定端的连接线穿过第二支板上的滑孔与控制装置的控制端子电气连接，所述第一同步轮和第二同步轮凸出设置于第一支板的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮的上方，所述主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带。