[发明专利]一种带有检测功能的气吹、铆压一体机

权利要求书

1.一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，其特征在于，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。

2.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述上料工位包括上料滑轨、上料气缸、上料台、上料气爪，所述上料滑轨设置在所述机架上，所述上料气缸驱动所述上料台在上料滑轨上移动，所述上料气爪设置在所述上料台的一侧，所述上料气爪用于抓取所述线束。

3.如权利要求2所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述上料工位的前端还设置有检测工位，所述检测工位包括设置在上料工位一侧的传感器发射器和设置在所述上料台上随上料台移动的传感器接收器。

4.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述移料工位包括移动滑台，所述移动滑台为三轴移动滑台，能够在空间上实现X轴、Y轴、Z轴上的滑动，所述移动滑台上固定设置有移料气爪和定位飞爪，所述移料气爪凸出于所述移动滑台设置，所述移料气爪用于抓取所述线束，所述定位飞爪设置在移动滑台上相对于移料气爪的另一端，所述定位飞爪包括向两侧开合设置的飞爪臂。

5.如权利要求4所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述拉伸工位分别与所述气吹检测工位和铆压工位对应设置，所述拉伸工位包括夹取气爪和驱动所述夹取气爪的拉伸气缸，所述夹取气爪设置在所述移动滑台上方，所述夹取气爪包括向两侧开合设置的夹取臂，所述夹取气爪闭合时，位于所述移料气爪和定位飞爪之间，并夹紧所述线束，所述拉伸气缸驱动所述夹取气爪向远离气吹检测工位和铆压工位的方向拉伸。

6.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述限位检测装置设置在所述气吹机的气吹口处，所述限位检测装置包括底座，在所述底座上设置的限位块和光纤传感器，所述限位块位于所述金属外壳后方，所述气吹机将密封圈从金属外壳中吹出抵接在所述限位块上，所述光纤传感器的光照射在所述金属外壳与所述限位块之间，用于检测密封圈是否吹出。

7.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述铆压机上环绕设置有多组铆压头，所述铆压头呈扇环形，多组铆压头能够围成一中心圆，所述铆压头在圆心内或远离圆心方向上径向移动。

8.如权利要求1所述的带有检测功能的气吹、铆压一体机，其特征在于，所述下料工位包括下料滑轨、下料气缸、下料台、下料气爪，所述下料滑轨设置在所述机架上，所述下料气缸驱动所述下料台在下料滑轨上移动，所述下料气爪设置在所述下料台的下方，所述下料气爪从所述移料工位上抓取线束。