[发明专利]一种激光脉冲控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种激光脉冲控制方法及装置，方法包括：确定当前激光脉冲点；获得工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号；对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据；根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距；若达到预设间距，触发激光器产生激光脉冲。应用本发明实施例，实现了激光脉冲在切割轨迹上均匀分布。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光脉冲控制方法及装置。

背景技术

在激光切割过程中，通常是将待切割的工件放在工作台上，在数控系统的控制下运动激光头或工作台，并控制激光脉冲垂直入射工件平面，达到切割工件的目的。

现有的激光脉冲控制方法通常是每隔相同时间就发出激光脉冲，由于工作台有一定的惯性，做曲线运动时会存在大量的加减速运动，例如，如图1所示，容易使激光在每一段定长轨迹的能量或脉冲数不同，导致激光脉冲在切割轨迹上分布不均匀，因此加工质量通常难以满足要求。

故，有必要设计一种新的激光脉冲控制方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种激光脉冲控制方法及装置，以实现激光脉冲在切割轨迹上均匀分布。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种激光脉冲控制方法，所述方法包括：

确定当前激光脉冲点；

获得工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号；对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据；

根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距；

若达到预设间距，触发激光器产生激光脉冲。

可选的，对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据，包括：

对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行电平变换，得到X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号；

对X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号分别进行数字滤波处理，并对数字滤波处理后的X轴电平变换信号和数字滤波处理后的Y轴电平变换信号分别进行倍频处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据。

可选的，根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距，包括：

将X轴位移数据和Y轴位移数据代入勾股定理公式，计算工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离；若计算所得的距离达到预设间距，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离达到预设间距；否则，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离未达到预设间距；

或者，

计算X轴位移数据和Y轴位移数据的平方和；判断计算所得的平方和是否达到预设间距的平方；若计算所得的平方和达到预设间距的平方，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离达到预设间距；否则，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离未达到预设间距。

可选的，采用硬件乘法器计算X轴位移数据和Y轴位移数据的平方和。

可选的，若未达到预设间距，所述方法还包括：

在工作台移动后，重新获得移动后的工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移数据和Y轴位移数据；并执行对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据。

可选的，在触发激光器产生激光脉冲之后，所述方法还包括：