[发明专利]一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法

权利要求书

1.一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板(1)、匚型安装架(2)、伺服升降机构和安装桶(7)，其特征在于：

所述安装板(1)的上端一侧固定有匚型安装架(2)，另一侧固定有扶手架(23)，两者之间通过连接杆连接，形成结构稳定的车架结构；

所述匚型安装架(2)的上端一侧固定有伺服电机(3)，所述匚型安装架(2)的内部安装有所述伺服升降机构；

所述安装桶(7)通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架(2)的中间，所述安装桶(7)的外径为所述匚型安装架(2)内部宽度的60％-88％，所述安装桶(7)体积的1/3至1/2位于所述车架以外；

所述安装桶(7)的顶面一侧固定有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴传动连接有减速器(12)，所述减速器(12)的输出轴传动连接有角度分割器(13)，所述角度分割器(13)的输出轴端部通过联轴器固定有转轴(14)，所述转轴(14)的下端端部固定有转盘(15)，所述转盘(15)上等角度的依次设置有钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)；

所述伺服升降机构用于实现所述安装桶(7)的上下移动，从而自动调整所述转盘(15)上的钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)与地面钻孔之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述伺服升降机构包括丝杆(4)、传动螺母(5)、第一安装块(6)、第二安装块(8)、导套(9)和导向杆(10)；

所述丝杆(4)通过联轴器固定在所述伺服电机(3)的输出轴端部，所述丝杆(4)的上下两端与匚型安装架(2)转动连接，所述丝杆(4)上螺纹传动连接有传动螺母(5)，所述传动螺母(5)镶嵌在第一安装块(6)内，所述第一安装块(6)滑动连接在所述匚型安装架(2)一侧内壁的滑槽中，相对称的，第二安装块(8)滑动连接在所述匚型安装架(2)另一侧内壁的滑槽中，所述第二安装块(8)的内部镶嵌有导套(9)，所述导套(9)内滑动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)固定在匚型安装架(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶(7)为两端带挂耳的圆桶状，其一端的挂耳为固定连接的所述第一安装块(6)，另一端的挂耳为固定连接的所述第二安装块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述钻孔机构(16)包括第二电机(161)和距离传感器，所述第二电机(161)固定在转盘(15)的上端外侧，所述第二电机(161)的输出轴端部固定有第一连接板(162)，所述第一连接板(162)的下端固定有钻卡头(163)；

所述距离传感器用于检测所述钻卡头(163)距离地面的距离，当该距离小于等于2cm时，所述第二电机(161)自启动；当该距离大于2cm时，所述第二电机(161)自动停止。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述清孔机构(17)包括烘干机(171)，所述烘干机(171)固定在转盘(15)的上端一侧，所述烘干机(171)的出风孔口连通有空气压缩机(172)，所述空气压缩机(172)的出风口连通有喷嘴(173)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述注胶机构(18)包括注胶机(181)，所述注胶机(181)固定在转盘(15)的上端一侧，所述注胶机(181)的出口连通有注胶管(182)，所述注胶管(182)贯穿转盘(15)并延伸至转盘(15)的下方。