[发明专利]预制构件生产线自动投影方法、装置、设备、系统及介质

说明书

本发明实施例公开了一种预制构件生产线自动投影方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质。其中，方法包括获取预制构件生产线上的待生产构件信息和相应的BIM建筑设计模型，解析该模型得到各待生产构件的轮廓信息和相应预埋件的埋入位置信息，作为待投影数据；根据待生产构件的实际尺寸、投影设备个数及各投影设备的模台投影面积对待投影数据进行分配和比例调整，并发送至相应投影设备，各投影设备向模台投影待生产构件的轮廓线和预埋件的轮廓线；各投影设备投射在模台的轮廓线拼接的待生产构件的尺寸与实际尺寸相同。本申请实现了预制构件生产线的自动投影，从而提高了预制构件的自动化程度及生产效率，降低人工劳动工作量。

技术领域

本发明实施例涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种预制构件生产线自动投影方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着建筑工程行业的发展，传统建筑的现浇方式，由于工序繁琐、人工需求大、管理混乱、资源浪费、噪音大、工期较长、建筑质量不可控，导致建筑质量问题较多。装配式建筑方式的诞生，即设计-制造-装配(施工)一体化，有效地解决了上述问题，广泛应用于建筑行业。

装配式建筑模式，需要在施工之前预先制备好各种预制构件，预制构件生产工艺形式主要有两种，即固定工位生产方式和流水线生产方式。流水线生产方式的特点是台模(也就是工作平台，或是模台)随着工艺顺序通过生产线的传送系统流动至每个工序对应的工位；每一个工位的操作人员和具体工作相对固定，例如，装挡边模、钢筋摆放、混凝土浇筑、振捣、养护等操作在固定位置由相对固定的人和设备来操作。这种生产工艺形式可降低劳动强度、提高生产效率，节省人工，目前国内预制构件生产企业对于预制外墙板和内墙板多采用这两种生产方式进行生产。

台模分为固定台模和移动台模，二者在结构上没太多不一样，主要区别在于是否移动，是否随着生产线流转。所谓固定台模，就是台模下面只有支腿或者支撑架，台模不能移动，而移动台模，生产线上设有多个滚轮台座，如上图中台模下方的柱状物，台模可在滚轮台座(地面行走轮)上流转，台模在流水线上流转于不同的工位，先后完成清扫、划线、预埋、喷油、配筋、浇筑、养护等工序。

预制构件自动化生产过程中，需将预制构件放置生产模台的指定位置。传统方式采用人工放线，或者是依靠划线机进行划线，这两种方式均需要依靠人工看图识图，人工录入相关数据，不仅需要耗费大量人力，增加人工工作量，而且还容易出错，整个预制构件生产线自动化程度低、运转效率较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种预制构件生产线自动投影方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现了自动、准确将预制构件轮廓线和和预埋件的轮廓线投影至生产模台上，融入对接自动化生产线上，省去现有的人工看图，人工或机器划线操作，省去了人工看图后再操作投影装置进行投影，提高预制构件的自动化程度及生产效率，降低人工劳动工作量。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种预制构件生产线自动投影方法，包括：

获取预制构件生产线上的待生产构件信息；

根据所述待生产构件信息获取相应构件的轮廓信息和预埋件埋入位置信息，作为待投影数据；

根据所述待生产构件的实际尺寸、投影设备个数及各投影设备的模台投影面积对所述待投影数据进行分配和比例调整，并发送至相应投影设备，以使各投影设备向模台投影所述待生产构件的轮廓线和预埋件的轮廓线；

其中，各待生产构件的轮廓信息和相应预埋件的埋入位置信息为解析相对应BIM建筑设计模型所得；各投影设备投射在所述模台的轮廓线拼接的待生产构件的尺寸与所述实际尺寸相同。

可选的，所述根据所述待生产构件信息获取相应构件的轮廓信息和预埋件埋入位置信息，作为待投影数据为：