[发明专利]一种货箱搬运机器人

说明书

本发明涉及货运叉车技术领域，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本发明提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间。

技术领域

本发明涉及货运叉车技术领域，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。

背景技术

现有的货运叉车，在进行取货箱的时候，是先通过旋转，将货叉对准货箱后，将货叉伸出后叉取货箱，之后再收缩货叉后，旋转摆正，最后再带动货箱进行移动，送到指定位置。在送到指定位置后，一般也是旋转到位后，伸出货叉将货箱放置，再收缩回货叉，旋转回位，继续下一次叉取货箱。

现有的货运叉车，在取放货箱的过程中，一般均需要通过旋转对位置进行调整，而旋转的过程中，需要较大的周转空间，以保证货叉能够正常旋转，这样使得在较小空间内，就不能进行正常的取放货箱作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货箱搬运机器人，以解决现有技术中存在的货箱在移动的过程中，在叉车上不稳定，容易掉落的技术问题。

本发明提供的货箱搬运机器人，包括移动机构和叉取机构；

所述叉取机构设置在所述移动机构上；

所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；

所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；

所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；

所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。

基于本发明提供的货箱搬运机器人，本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，所述第一叉取部包括第一驱动部、第一传动部、上部承载板和下部固定部；

第一驱动部与所述下部固定部连接，通过所述第一传动部与所述上部承载板连接，所述上部承载板滑动设置在所述下部固定部上。

结合第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，所述下部固定部上设置有滑动槽，所述上部承载板上设置有滑动轮，所述滑动轮设置在所述滑动槽内。

结合第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，所述第一传动部为齿轮齿条传动结构或螺纹螺杆传动结构。

结合第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，所述第一叉取部还包括中部滑动板和第二传动部；

所述中部滑动板通过所述第一传动部滑动设置在所述下部固定部上，所述上部承载板通过所述第二传动部滑动设置在所述中部滑动板上。

结合第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，所述第二传动部包括定滑轮和拉绳；

所述定滑轮固定设置在所述中部滑动板上；所述拉绳的两端绕过所述定滑轮后，分别与所述下部固定部和上部承载板连接。

结合第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间转动连接；

或，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间固定连接，且相互垂直。