[发明专利]安装装置、安装方法

说明书

本发明提供安装装置、安装方法，其将设置有多个种类的凸起的插入部件相对于基板适当地安装。安装装置将设置有长度不同的多个种类的凸起(53A、53B、53C)的插入部件(50)利用吸嘴(32)进行保持，将凸起插入至基板(60)的通孔(61)而将插入部件安装于基板，安装装置构成为对吸嘴进行控制，以使得取得多个种类的凸起中的至少2种凸起的前端的位置信息，从至少2种凸起中的长的一种起依次针对凸起的每个种类，基于各凸起的前端的位置信息而进行位置校正，并将该凸起的前端插入至基板的通孔。

技术领域

本公开涉及安装装置、安装方法。

背景技术

作为安装装置，已知下述安装装置，其通过将插入部件的引线端子、凸起部等凸起向基板的通孔插入，从而相对于基板安装插入部件(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的安装装置中，通过吸嘴拾取插入部件，通过拍摄装置对从插入部件凸出的多个凸起的位置进行识别。而且，将插入部件输送至在基板形成的多个通孔的正上方，将插入部件朝向基板的通孔垂直地下降，由此将插入部件的各凸起笔直地插入至基板的各通孔。

专利文献1：日本特开昭62－143497号公报

但是，在插入部件中设置有多个种类的凸起的情况下，如果使一个种类的凸起与基准对位，则在其它种类的凸起处产生位置偏差，难以相对于基板的各通孔而将插入部件的各凸起插入。

发明内容

本公开就是鉴于上述情况而提出的，其目的之一在于，提供能够将设置有多个种类的凸起的插入部件相对于基板适当地安装的安装装置及安装方法。

本公开的一个方式的安装装置将设置有长度不同的多个种类的凸起的插入部件利用吸嘴进行保持，将所述凸起插入至基板的通孔而将所述插入部件安装于所述基板，该安装装置的特征在于，具有：信息取得部，其取得所述多个种类的凸起中的至少2种凸起的前端的位置信息；以及吸嘴控制部，其对所述吸嘴进行控制，以使得从所述至少2种凸起中的长的一种起依次针对所述凸起的每个种类，基于各凸起的前端的位置信息而进行位置校正，并将该凸起的前端插入至所述基板的通孔。

本公开的一个方式的安装方法将设置有长度不同的多个种类的凸起的插入部件利用吸嘴进行保持，将所述凸起插入至基板的通孔而将所述插入部件安装于所述基板，该安装方法的特征在于，具有下述步骤：取得所述多个种类的凸起中的至少2种凸起的前端的位置信息；以及对所述吸嘴进行控制，以使得从所述至少2种凸起中的长的一种起依次针对所述凸起的每个种类，基于各凸起的前端的位置信息而进行位置校正，并将该凸起的前端插入至所述基板的通孔。

根据这些结构，针对凸起的每个种类将凸起的前端和基板的通孔进行对位，先从长的凸起开始将凸起的前端插入至基板的通孔。1种1种地对凸起的误差进行位置校正而将凸起的前端插入至基板的通孔，因此能够减少多个种类的凸起相对于基板的通孔的插入错误。由此，能够将设置有多个种类的凸起的插入部件适当地安装于基板。

在本公开的一个方式的安装装置中，所述插入部件是将多个部件组装而得到的，所述至少2种凸起设置于分别不同的部件。根据该结构，即使是多个种类的凸起设置于分别不同的部件而不易确保位置精度的插入部件，也能够减少多个种类的凸起相对于基板的通孔的插入错误。

在本公开的一个方式的安装装置中，所述插入部件针对所述多个部件的每一者确保了所述多个种类的凸起的位置精度。根据该结构，通过针对每个部件对凸起的误差进行校正，从而能够减少多个种类的凸起相对于基板的通孔的插入错误。

在本公开的一个方式的安装装置中，所述信息取得部取得所述至少2种凸起的前端的3维位置信息。根据该结构，能够根据凸起的前端的3维位置信息求出多个种类的凸起的长度关系而决定插入顺序。

在本公开的一个方式的安装装置中，所述信息取得部通过相移法取得所述至少2种凸起的前端的3维位置信息。根据该结构，即使是没有光泽的凸起的前端，也能够高精度地取得前端的3维位置信息。