[发明专利]柔顺性轮胎

权利要求书

1.一种轮胎（110），所述轮胎在使用时被容纳在静态支承结构中并且在接触所述轮胎的物体上提供水平力，所述轮胎包括：

弹性体材料层（180、190），其包括外径周向接触表面（125），其中，所述弹性体材料层（180、190）具有选择的弹簧常数；

轮毂（135），其联接至所述弹性体材料层（180、190）；和

轮轴（160），其联接至所述轮毂（135），所述轮轴（160）相对于容纳所述轮胎（110）的所述静态支承结构（130）是固定的，

其中，所述轮胎（110）包括缝槽（150、155、157），所述缝槽（150、155、157）横跨所述轮胎（110）的整个宽度，从而形成一系列连续的贯通通道，所述缝槽被构造成沿由接触所述外径周向接触表面（125）的所述物体提供的作用力方向变形，

其特征在于，所述缝槽（150、155、157）以同心层的形式在所述轮胎上周向均等地间隔，使得在所述轮胎（110）的每个角位置和不同半径处存在多于一个孔。

2.如权利要求1所述的轮胎，其中，所述轮胎（110）是航空器的动力驱动单元的元件。

3.如权利要求1所述的轮胎，其中，所述轮胎（110）的弹簧常数被选择成使得所述外径周向接触表面（125）上的载荷将所述轮胎（110）的最高顶部接触表面压缩至大致与在使用时沿输送平面（140）的所述物体的最低高度平齐的高度。

4.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，所述弹性体材料层（180、190）的基材选自丁腈橡胶、羧基丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶和聚醚型聚氨酯中的至少一个。

5.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，所述弹性体材料层（180、190）的硬度处于大约60-90肖氏A硬度的范围。

6.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，所述轮胎的最小拉伸强度为2.4MPa（350磅每平方英寸）。

7.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，所述弹性体材料层（180、190）的用以产生所述弹性体材料层（180、190）的100%延伸率所需的应力在1.4MPa和6.9MPa之间（200和1000磅每平方英寸之间）。

8.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，与所述外径周向接触表面（125）发生接触的物体上的法向作用力通过轮胎柔顺性形成。

9.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，在使用时，所述物体相对于所述静态支承结构（130）移动。

10.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，受电机驱动的齿轮和受电机驱动的轮轴（160）中的至少一个联接至所述轮毂（135），其中，所述轮毂（135）直接联接至所述弹性体材料层（180、190）。

11.如任一前述权利要求所述的轮胎，其中，所述缝槽（150、155、157）增大可用于冷却所述轮胎（110）的有效表面积。

12.一种航空器的动力驱动单元系统，包括：

支承结构（130）、轮轴（160）和受电机驱动的轮胎（110）；

所述支承结构被构造成保持所述受电机驱动的轮胎的所述轮轴；

所述受电机驱动的轮胎是如任一前述权利要求所述的轮胎。