[发明专利]软包电芯自动焊接生产线

权利要求书

1.一种软包电芯自动焊接生产线，其特征在于，包括自上料端起至下料端依次设置的校正机构、测试机构、坏品分选机构、极耳上料机构、极耳焊接机构、焊点整形机构、贴胶机构以及胶带整形与下料机构；所述软包电芯自动焊接生产线还包括移动机构，所述移动机构上依次设有校正工位、测试工位、坏品分选工位、极耳上料工位、极耳焊接工位、焊点整形工位、贴胶工位以及胶带整形工位，所述移动机构用于连通上料端与下料端并在各工位之间输送电芯；所述校正机构用于在所述校正工位对上料端输送的电芯位置进行校正，所述测试机构用于在所述测试工位对电芯进行短路检测，所述坏品分选机构用于在所述坏品分选工位对经过所述测试机构检测的电芯进行分选且筛选出不合格的电芯，所述极耳上料机构用于对极耳自动上料并将极耳放置在处于所述极耳上料工位的电芯上，所述极耳焊接机构用于在极耳焊接工位将极耳焊接于电芯上，所述焊点整形机构用于在所述焊点整形工位对焊接后的电芯进行焊点整形，所述贴胶机构用于在所述贴胶工位对焊点整形后的电芯进行贴胶处理，所述胶带整形与下料机构用于在所述胶带整形工位对贴胶后的电芯进行胶带整形并输送下料；

所述移动机构包括主移动组件以及与所述主移动组件配合且用于托举电芯的托举组件，所述主移动组件包括基座、与所述基座活动连接的滑移组件、设于所述基座上且用于驱动所述滑移组件水平移动的主移动驱动部，所述滑移组件上设有多个托板且每个托板用于放置一个电芯；所述托举组件包括多个托举单元，所述托举单元包括托举板及用于驱动所述托举板上下移动的托举驱动部，所述托举板上设有多个托架，每个托架与一个托板对应配合且所述托板上开设有可供所述托架穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的软包电芯自动焊接生产线，其特征在于，所述校正机构包括设于所述校正工位一侧的横向矫正气缸、设于所述校正工位上方的第一纵向矫正气缸和第二纵向矫正气缸；所述横向矫正气缸与横向矫正块连接，所述第一纵向矫正气缸与所述第二纵向矫正气缸连接且所述第二纵向矫正气缸与纵向矫正块连接；所述横向矫正气缸用于推动所述横向矫正块沿水平方向朝向靠近或远离校正工位的方向移动，所述第一纵向矫正气缸用于推动所述第二纵向矫正气缸沿水平方向移动且所述第二纵向矫正气缸用于推动所述纵向矫正块沿竖直方向移动，以共同对处于所述校正工位的托板上电芯的位置进行校正。

3.根据权利要求1所述的软包电芯自动焊接生产线，其特征在于，所述测试机构包括测试仪、位于所述测试工位上方的下压板、与所述下压板连接的下压气缸、位于所述测试工位一侧的抬升板以及与所述抬升板连接的抬升气缸；所述下压板与所述抬升板相对的一侧设有探针安装板，所述探针安装板上固定有与所述测试仪电性连接的测试探针；所述抬升气缸用于驱动所述抬升板上移支撑电芯的假极耳，所述下压气缸用于驱动所述下压板下移压紧电芯且带动所述探针安装板下移使所述测试探针接触电芯的假极耳进行测试。

4.根据权利要求1所述的软包电芯自动焊接生产线，其特征在于，所述坏品分选机构包括推料气缸、与所述推料气缸连接且靠近所述坏品分选工位一侧的抓取气缸、与所述抓取气缸连接且设于所述抓取气缸下方的抓取板以及设于所述抓取板上的多个坏品抓取吸盘；所述推料气缸用于驱动所述抓取气缸移动至所述坏品分选工位的上方，所述抓取气缸用于驱动所述抓取板下移使所述坏品抓取吸盘抓取不合格电芯，所述推料气缸还用于驱动所述抓取气缸远离所述坏品分选工位以将不合格电芯输送下料。