[发明专利]彩色深度图像传感器、成像装置、形成方法以及彩色深度图像获取方法

权利要求书

1.一种彩色深度图像传感器，其特征在于，所述彩色深度图像传感器包括多个沿行和沿列排列的像素组，所述像素组包括N行M列的像素，所述像素包括：R像素、G像素、B像素以及TOF像素，其中，所述像素组包括至少一所述R像素、G像素、B像素以及TOF像素，所述R像素、G像素、B像素以及TOF像素按照预设顺序排列组合为N行M列的所述像素组。

2.如权利要求1所述的彩色深度图像传感器，其特征在于，所述像素组包括两行两列的所述像素，所述像素组包括一R像素、G像素、B像素以及TOF像素，所述像素组从左上起顺时针按G像素、R像素、TOF像素、B像素的顺序排列组合。

3.如权利要求1所述的彩色深度图像传感器，其特征在于，所述像素组包括两行四列的所述像素，所述像素组从左上起顺时针按G像素、R像素、G像素、R像素、TOF像素、B像素、G像素、B像素的顺序排列组合。

4.如权利要求1所述的彩色深度图像传感器，其特征在于，所述像素组包括至少一像素组以及一TOF像素，所述像素组中的TOF像素的面积按照所述像素的面积设定比例进行设置。

5.如权利要求4所述的彩色深度图像传感器，其特征在于，所述像素组包括三个像素组以及一TOF像素，其中，所述像素组包括两行两列的所述像素，所述TOF像素的面积与所述像素组的面积相同，所述像素中按照从左上起顺时针按所述像素组、像素组、TOF像素、像素组的顺序排列组合，每个所述像素组包括一R像素、两G像素以及一B像素，所述像素组从左上起顺时针按G像素、R像素、G像素、B像素的顺序排列。

6.如权利要求1所述的彩色深度图像传感器，其特征在于，所述彩色深度图像传感器包括至少两种像素组，所述像素组的行列数量不同、包含所述像素的种类不同和所述像素的排列顺序中至少有一种不同。

7.一种成像装置，其特征在于，其包括：

像素阵列，其包括多个如权利要求1至6任意一项所述的彩色深度图像传感器，所述彩色深度图像传感器输出电压信号；

双采样单元，其用于采集所述彩色深度图像传感器输出的电压信号；

模数转换单元，用于将所述电压信号转换为数字信号，其连接所述双采样单元；

扫描单元，用于选通并输出所述像素阵列的数字信号，其连接所述模数转换单元；

控制单元，其连接并控制所述像素阵列、双采样单元、模数转换单元以及扫描单元以获取并输出所述数字信号；

深度信息计算单元，其用于根据所述彩色深度图像传感器输出的数字信号进行运算获得被测物体的深度信息以形成深度图像，其连接所述扫描单元；

图像处理单元，其用于将根据所述彩色深度图像传感器中R像素、G像素、B像素组成的RGB结构形成彩色图像并对彩色图像进行处理，其连接所述扫描单元；

融合单元，其用于将所述深度图像和彩色图像融合后进行输出，其连接所述深度信息计算单元以及图像处理单元。