[发明专利]一种三相交流电机的驱动方法、系统及装置

权利要求书

1.一种三相交流电机的驱动方法，其特征在于，包括：

获取三相交流电机的当前转子位置角和当前电流；

通过坐标系变换将当前电流由三相定子坐标系转化到两相转子坐标系，得到当前励磁电流和当前转矩电流；

利用当前励磁电流和当前转矩电流，更新励磁电压和转矩电压；

利用当前转子位置角、当前励磁电压和当前转矩电压，得到当前驱动电压矢量；

判断矢量分布图上，当前驱动电压矢量所在工作扇区对应的三个工作模态，并计算每个所述工作模态的工作时间，以控制驱动变换器功率桥臂的工作状态，输出当前驱动电压矢量；

其中，所述矢量分布图包括三个圆心相同、半径相同、圆心角均为120°的所述工作扇区；

所述计算每个所述工作模态的工作时间的过程，包括：

以下式进行计算：

T₀＝T_s-T_a-T_b；

其中，T_s为该工作扇区的总工作时间，T_a、T_b和T₀分别为三个所述工作模态U_a、U_b和U₀各自对应的所述工作时间，其中U_a、U_b为可在矢量分布图上正交分解的矢量，U₀为零矢量，V_α和V_β为当前驱动电压矢量的正交分解量，V_α^a和V_β^a为U_a的正交分解量，V_α^b和V_β^b为U_b的正交分解量。

2.根据权利要求1所述驱动方法，其特征在于，所述判断矢量分布图上，当前驱动电压矢量所在工作扇区对应的三个工作模态前，还包括：

确定三个所述工作扇区分别为：

对应SVPWM矢量分布图的六个扇区中第一扇区和第二扇区的第一工作扇区；

对应所述SVPWM矢量分布图的六个扇区中第三扇区和第四扇区的第二工作扇区；

对应所述SVPWM矢量分布图的六个扇区中合并第五扇区和第六扇区的第三工作扇区；

所述工作扇区对应的三个工作模态分别为该工作扇区的两个半径矢量和一个零矢量。

3.根据权利要求1所述驱动方法，其特征在于，所述判断矢量分布图上，当前驱动电压矢量所在工作扇区对应的三个工作模态前，还包括：

确定三个所述工作扇区分别为：

对应SVPWM矢量分布图的六个扇区中合并第六扇区和第一扇区的第一工作扇区；

对应所述SVPWM矢量分布图的六个扇区中合并第二扇区和第三扇区的第二工作扇区；

对应所述SVPWM矢量分布图的六个扇区中合并第四扇区和第五扇区的第三工作扇区；

所述工作扇区对应的三个工作模态分别为该工作扇区的两个半径矢量和一个零矢量。

4.根据权利要求1至3任一项所述驱动方法，其特征在于，

所述获取三相交流电机的当前转子位置角和当前电流的过程，还包括：

获取所述三相交流电机的当前角速度；

相应的，所述利用当前励磁电流和当前转矩电流，更新励磁电压和转矩电压之前，还包括：

利用当前角速度和参考角速度，更新当前转矩电流；

利用当前励磁电流和参考励磁电流，更新当前励磁电流。

5.根据权利要求4所述驱动方法，其特征在于，所述利用当前角速度和参考角速度，更新当前转矩电流之前，还包括：

利用当前转子位置角和参考位置角，更新当前参考角速度。