[发明专利]一种机电一体化快速喷涂装置

权利要求书

1.一种机电一体化快速喷涂装置，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)上设有竖向转轴(2)，竖向转轴(2)的上端设有水平转盘(8)，水平转盘(8)沿其周向均匀的固定有多个涂料喷嘴(7)，其中各涂料喷嘴(7)的喷涂方向沿水平转盘(8)的径向且背离水平转盘(8)的圆心；所述竖向转轴(2)上还固定有电控气泵(5)以及多个与所述的多个涂料喷嘴(7)一一对应的盛放有不同类型涂料的涂料罐(6)，各涂料罐(6)分别与相应的涂料喷嘴(7)通过涂料输送管(9)相连接，且各涂料输送管(9)上均设有一第一电磁阀，各涂料罐(6)还分别通过一加压管(10)与电控气泵(5)的出气口连接，且各加压管(10)上均设有一第二电磁阀；所述竖向转轴(2)与槽轮机构的从动传动件(4)轴连接，槽轮机构的主动传动件(14)与步进电机(3)的输出轴连接，步进电机(3)信号连接步进电机控制器；在间歇性动力传动过程中，当所述主动传动件(14)对从动传动件(4)恰好施加完一次传动力的时候，所述水平转盘(8)上的其中一个涂料喷嘴(7)恰好指向右侧的喷涂方向，当所述主动传动件(14)对从动传动件(4)再次恰好施加完一次传动力的时候，所述水平转盘(8)上的相邻的下一个涂料喷嘴(7)恰好指向右侧的喷涂方向；所述水平转盘(8)上位于其中一个涂料喷嘴(7)处设有光电收发器的光电发射端(11)，固定于支撑底板(1)上的支架(13)上设有光电收发器的光电接收端(12)，在所述水平转盘(8)转动一圈的过程中，光电接收端(12)接收到一次光电发射端(11)的光电信号(26)；所述支架(13)上还设有触摸操控屏(15)；所述第一电磁阀、第二电磁阀、电机控制器、光电收发器、电控气泵(5)以及触摸操控屏(15)分别与微处理器(17)信号连接，微处理器(17)、电控气泵(5)以及步进电机(3)分别与电源模块(16)电连接；所述支撑底板(1)的右端还通过铰接轴(20 )与位于支撑底板(1)下方的用于调节喷涂方位角的方位转动底盘(21)相铰接，所述方位转动底盘(21)固定于转台(19)上，转台(19)设于支撑基座(24)上；所述支撑底板(1)与方位转动底盘(21)之间还设有用于调节喷涂俯仰角的液压缸(18)；所述转台(19)包括用于驱动转台(19)转动的转台电机，转台电机信号连接有转台电机控制器，所述液压缸(18)和转台电机控制器均与所述微处理器(17)信号连接，通过触摸操控屏(15)来控制所述转台电机以及液压缸(18)的运转，从而实现喷涂方位角和喷涂俯仰角的调节；

所述光电收发器用于在光电接收端(12)接收到光电发射端(11)的光电信号(26)后向微处理器(17)发送光电接收导通信号；当所述微处理器(17)接收到所述光电接收导通信号时，根据预先设定的各涂料喷嘴(7)对应的涂料种类以及在光电接收导通状态时各涂料喷嘴(7)在水平转盘(8)上的确定位置以及光电收发器的光电发射端(11)设于一个确定的涂料喷嘴(7)处的信息，即可获知喷涂方向处的涂料喷嘴(7)所要喷涂的涂料种类，则微处理器(17)将接收到所述光电接收导通信号时的水平转盘(8)的转动位置默认为水平转盘(8)的初始转动位置，随后所述主动传动件(14)转动不同的圈数，喷涂方向上的涂料喷嘴(7)即对应于确定的涂料种类，则在微处理器(17)下一次接收到所述光电接收导通信号之前，所述主动传动件(14)转动的圈数与喷涂方向上的喷涂相应涂料的涂料喷嘴(7)唯一对应，则微处理器(17)根据在触摸操控屏(15)上所设置的所需的喷涂种类，通过所述步进电机控制器控制所述步进电机(3)转动相应的圈数，使得相应的涂料喷嘴(7)对准喷涂方向，当相应的涂料喷嘴(7)对准喷涂方向后，所述微处理器控制相应的第一电磁阀以及第二电磁阀打开，同时控制所述电控气泵打开进行喷涂作业；

该机电一体化快速喷涂装置通过光电收发器接收一次光电信号来确定水平转盘转动一圈，而在所述水平转盘的周向的相应位置上已事先确定地设置好了各种涂料喷涂种类的涂料喷嘴，在转动一圈的过程中通过所述槽轮机构的主动传动件拨动竖向转轴及水平转盘每转动一次则对应一种确定的要喷涂的涂料喷嘴，则在光电收发器接收一次光电信号后的水平转盘的转动一圈的转动周期内能够根据主动传动件拨动次数来对应的确定各个不同种类涂料喷嘴的喷涂次序，即转动一圈的过程中，各涂料喷嘴对应于主动传动件的拨动次数，因此根据预先设定的各涂料喷嘴相对于光电收发器在水平转盘上的位置，通过选择喷涂过程中所需的涂料类型，微处理器通过控制步进电机转动相应的圈数，即可在喷涂的过程中自动快速切换至所选择的涂料喷嘴，从而喷涂所需的涂料。