[发明专利]弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：

获得步骤，在该获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；

确定步骤，在该确定步骤中基于所获得的路段信息来对未来时间点确定所述路段中的所述车辆的位置；

判断步骤，在该判断步骤中利用所确定的位置及作为所述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆速度来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；以及

显示步骤，在增强现实影像中显示与所判断的弯道区间的危险度相对应的弯道区间导向对象；

在所述确定步骤中，对多个未来时间点分别确定所述车辆在路段中的位置，

在所述判断步骤中，利用所确定的多个位置及所述基准时间点的车辆速度，计算出在所述弯道区间作用于所述车辆的离心力，并基于所计算出的离心力来判断所述弯道区间的危险度，

通过将所计算出的离心力与预先设定的第一临界值和第二临界值进行比较，将所要行驶的弯道区间判断为安全区间、第一危险等级弯道区间以及第二危险等级弯道区间中的至少一个，

如果判断为所述第一危险等级弯道区间，则在所述显示步骤中使第一弯道区间导向对象位于所述增强现实影像中来显示，如果判断为所述第二危险等级弯道区间，则在所述显示步骤中使第二弯道区间导向对象位于所述增强现实影像中来显示，

所述第一危险等级是注意等级并且所述第二危险等级是警告等级，

所述第一弯道区间导向对象和所述第二弯道区间导向对象彼此区分显示。

2.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，

所述确定步骤包括：

确定第一位置的步骤，所述第一位置与离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；

确定第二位置的步骤，所述第二位置与离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；以及

确定第三位置的步骤，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的所述路段上的点的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的弯道导向方法，其特征在于，

在所述判断步骤中，

包括生成包含所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置的外接圆的步骤。

4.根据权利要求3所述的弯道导向方法，其特征在于，

在所述判断步骤中，

包括利用所生成的外接圆的半径及所述基准时间点中的车辆速度来计算对所述外接圆的离心力的步骤。

5.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，

在所述获得步骤中，

从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，

所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的弯道导向方法，其特征在于，还包括：

基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述第一临界值及所述第二临界值的加权值的步骤；以及

基于所计算出的加权值来调节所述第一临界值及所述第二临界值的步骤。

7.根据权利要求6所述的弯道导向方法，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。