[发明专利]在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法及系统

权利要求书

1.一种在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一：预先设定正常情况下，定位车驱动电机行走参数的第一报警值；所述定位车驱动电机行走参数包括转矩、电流、转速以及待卸运煤敞车车厢数；

步骤二：在定位车牵引运煤敞车行走时，进行定位车驱动电机行走参数监测，实时采集定位车牵引运煤敞车行走时多台定位车驱动电机的定位车驱动电机行走参数；

步骤三：将各定位车驱动电机行走参数与正常情况下的第一报警值进行比对，若定位车驱动电机行走参数正常则转入步骤二，若异常，确定翻车机系统是否出现故障，若出现翻车机故障，则转入步骤五，若各定位车驱动电机行走参数超过第一报警值且确定无翻车机故障，则判定运煤敞车是否发生抱闸故障，转入步骤四；

步骤四：若判定运煤敞车发生了抱闸故障，则需待运煤敞车进行制动缓解后，定位车继续牵引运煤敞车行走，此时设定第二报警值大于正常情况下的第一报警值；以便确保运煤敞车制动缓解之后，定位车能够正常牵引运煤敞车行走，转入步骤二；

步骤五：处理翻车机故障后，正常给定定位车驱动电机行走参数，转入步骤二。

2.如权利要求1所述的在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法，其特征在于，步骤三中将定位车驱动电机的转矩、电流和转速与正常情况下的第一报警值进行比对；所述翻车机故障包括定位车驱动故障和夹轮器异常夹紧故障。

3.如权利要求2所述的在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法，其特征在于，所述步骤二中采集定位车牵引运煤敞车行走时的定位车驱动电机行走参数包括定位车启动过程中定位车驱动电机的转矩、电流和转速；匀速行驶时定位车驱动电机的转矩、电流和转速；前进减速时定位车驱动电机的转矩、电流和转速；定位车重载行走时待卸运煤敞车车厢数。

4.如权利要求1所述的在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法，其特征在于，比对过程具体为：

S1：设置定位车驱动电机的转矩的第一报警值的参考值为额定转矩的130%，其参考极限值为300%；定位车驱动电机的电流的第一报警值的参考值设置为170A，其参考极限值为256A；

S2：若定位车牵引运煤敞车时定位车驱动电机的转矩或电流超过各自的第一报警值，持续时间超过1000ms，且翻车机系统故障诊断模块确定无翻车机故障时，则认定发生了运煤敞车抱闸故障。

5.如权利要求4所述的在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法，其特征在于，定位车驱动电机的转矩的第二报警值的参考值为额定转矩的160%，电流的第二报警值的参考值为200A，以此确保制动缓解后定位车能够正常牵引运煤敞车前进。

6.一种根据如权利要求1所述的在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法的运煤敞车抱闸故障检测系统，其特征在于，其包括：定位车驱动电机行走参数监测模块，实时采集定位车多台定位车驱动电机的定位车驱动电机行走参数；翻车机系统PLC，其用于定位车驱动电机行走参数实时值与第一报警值之间的比对，翻车机系统PLC根据定位车驱动电机行走参数控制翻车机系统内各机构的动作，确定翻车机系统本身是否发生故障，在判定运煤敞车抱闸故障时，重新设定定位车驱动电机行走参数的第二报警值；各定位车驱动电机均连接至定位车驱动电机行走参数监测模块，通过电机参数实时监测软件采集定位车多台定位车驱动电机的定位车驱动电机行走参数；所述定位车驱动电机行走参数监测模块与翻车机系统PLC之间采用电连接，通过翻车机系统PLC控制程序，将定位车驱动电机行走参数实时值与第一报警值之间进行比对，翻车机系统PLC根据定位车驱动电机行走参数控制翻车机系统内各机构的动作。

7.如权利要求6所述的运煤敞车抱闸故障检测系统，其特征在于，所述翻车机系统内各机构包括翻车机、定位车、夹轮器、靠车板和压车梁。