[发明专利]图像处理方法及相关产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取包含目标车辆的第一目标车辆图像；

将所述第一目标车辆图像划分为多个区域，得到多个区域图像；

确定所述多个区域图像中每一区域图像的清晰度，得到多个清晰度值；

在所述多个清晰度值中包括至少一个清晰度值低于预设清晰度值时，获取所述目标车辆的第一目标行驶速度；获取所述多个区域图像中清晰度值低于所述预设清晰度值的至少一个区域图像；按照预设的行驶速度与拍摄参数之间的映射关系，确定所述第一目标行驶速度对应的第一目标拍摄参数；以所述至少一个区域图像确定对焦参数，依据所述第一目标拍摄参数、所述对焦参数对所述目标车辆进行拍摄，得到第二目标车辆图像；

将所述第一目标车辆图像与所述第二目标车辆图像进行图像融合，得到融合目标车辆图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述至少一个区域图像确定对焦参数，依据所述第一目标拍摄参数、所述对焦参数对所述目标车辆进行拍摄，得到所述第二目标车辆图像，包括：

从所述至少一个区域图像中选取一个区域作为跟踪框；

以所述跟踪框对所述目标车辆进行跟踪；

在所述目标车辆达到预设位置时，以跟踪后的所述跟踪框确定对焦参数，以该对焦参数和所述第一目标拍摄参数进行拍摄，得到所述第二目标车辆图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含所述目标车辆的第一目标车辆图像包括：

确定所述目标车辆与拍摄装置之间的第一距离；

在所述第一距离小于预设距离时，确定所述目标车辆对应的目标加速度值以及第二目标行驶速度；

按照预设的加速度值与拍摄时刻之间的映射关系，确定所述目标加速度值对应的目标拍摄时刻；

依据所述目标加速度值、所述第二目标行驶速度确定所述目标车辆在所述目标拍摄时刻时的第三目标行驶速度；

按照所述预设的行驶速度与拍摄参数之间的映射关系，确定所述第三目标行驶速度对应的第二目标拍摄参数；

在所述目标拍摄时刻达到时，以所述第二目标拍摄参数进行拍摄，得到目标图像；

对所述目标图像进行目标提取，得到包含所述目标车辆的第一目标车辆图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标车辆图像与所述第二目标车辆图像进行图像融合，得到融合目标车辆图像，包括：

根据所述第一目标车辆图像对所述第二目标车辆图像进行预处理，所述预处理包括对齐处理和缩放处理；

确定所述第一目标车辆图像中的第一区域和第二区域，所述第一区域为所述多个区域中区域图像的清晰度值大于或等于所述预设清晰度值的区域，所述第二区域为所述多个区域中区域图像的清晰度值低于所述预设清晰度值的区域；

依据所述第二区域的区域位置从所述第二目标车辆图像中选取对应的区域，得到目标区域；

将所述第一区域和所述目标区域进行拼接，得到融合目标车辆图像。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括:

获取单元，用于获取包含目标车辆的第一目标车辆图像；

划分单元，用于将所述第一目标车辆图像划分为多个区域，得到多个区域图像；

确定单元，用于确定所述多个区域图像中每一区域图像的清晰度，得到多个清晰度值；

拍摄单元，用于在所述多个清晰度值中包括至少一个清晰度值低于预设清晰度值时，获取所述目标车辆的第一目标行驶速度；获取所述多个区域图像中清晰度值低于所述预设清晰度值的至少一个区域图像；按照预设的行驶速度与拍摄参数之间的映射关系，确定所述第一目标行驶速度对应的第一目标拍摄参数；以所述至少一个区域图像确定对焦参数，依据所述第一目标拍摄参数、所述对焦参数对所述目标车辆进行拍摄，得到第二目标车辆图像；

图像融合单元，用于将所述第一目标车辆图像与所述第二目标车辆图像进行图像融合，得到融合目标车辆图像。