[发明专利]一种共振磁耦合无线供电工艺

说明书

本发明公开了一种共振磁耦合无线供电工艺，包括共振磁耦合无线供电发射装置、共振磁耦合无线供电接收装置、共振触发电路、频率跟踪反馈电路，所述共振触发电路、频率跟踪反馈电路均与共振磁耦合无线供电发射装置、共振磁耦合无线供电接收装置电性连接，发射端的线圈、接收端的线圈具有相同谐振频率，且共振磁耦合无线充电发射端设置的无线信号接收电路用于接收共振磁耦合无线充电接收端中主控制电路的主控制器发射的信号，在反馈到共振磁耦合无线供电发射端的主控制器，共振磁耦合无线供电发射端的主控制器进行PWM控制信号的调整。本发明优点：提高传输容量和传输效率，提升接收端能量拾取效率、偏移适应性，提高了传输容量和传输效率。

技术领域

本发明涉及无线供电技术领域，特别是涉及一种共振磁耦合无线供电工艺。

背景技术

变电站设备巡检是保证变电站安全运行，提高供电可靠性的一项基础工作，随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，变电设备运行可靠性面临更加严峻的考验，变电站巡检收到了更大的重视。目前国内变电站均采用传统的人工巡视方式，由于受巡视人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检情况时有发生，造成重大经济损失，根据中国电力科学院2011年电网运行统计报告，变电设备漏检、误检造成的经济损失达到每年26亿元以上，由此可见，人工巡视已经越来越满足不了现代化变电站安全运行的要求，机器人代替人工巡视将是智能电网发展的必然趋势。

目前，变电站智能巡检机器人主要是采用接触式充电方式，通常借助激光测距仪、视觉传感器或是红外探测器与充电设备进行对接，但存在以下问题：首先，机器人从当前位置移动到充电座需要导航行为，受到定位误差的限制，导航精度较低；其次机器人与充电座触点的对接需要较高的精确性，这增加了设计的复杂性和控制的难度，同时对接操作过程非常复杂，消耗时间较长；最后，由于结构设计等方面原因，机器人和充电座触点之间频繁对接也容易对系统的可靠性带来影响，比如多次插拔对接操作会引起机械磨损，导致接触松动，不能有效传输电能；如果连接部件出现污物，将会导致接触不良或者电连接失败；若在潮湿或存在导电介质的环境中，也极容易引起电路短路。可见，要使机器人同时满足高导航精度、高速定位、高可靠性对接的充电要求是十分困难的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种共振磁耦合无线供电工艺。

本发明采用如下技术方案：一种共振磁耦合无线供电发射装置，包括EMI滤波电路、整流滤波路、逆变电路、LC谐振电路、发射线圈，所述EMI滤波电路连接交流市电输入端，整流滤波电路与EMI滤波电路连接，逆变电路与整流滤波电路，LC谐振电路与逆变电路连接，所述发射线圈与EMI滤波电路、整流滤波电路、逆变电路、LC谐振电路均电性连接，发射线圈设有多个，发射线圈为环形L线圈，且发射线圈采用新型结构。

优选地，所述LC谐振电路与采样反馈电路连接，采集反馈电路与AD转换电路连接，AD转换电路、无线信号接收电路均与主控制电路连接，主控制电路与驱动电路连接，驱动电路与逆变电路连接。

优选地，所述EMI滤波电路滤出电路中的杂讯，整理滤波将交流电转换成稳定的直流电，逆变电路将输入的直流电变成高频的交流电，LC谐振电路产生高频电磁场。

优选地，采样反馈电路采集LC电路中的电压信号，AD转换电路将电压信号转换成数字信号，主控制电路根据数字信号进行发射能量调节，无线信号接收电路接收无线充电接收端发射的信号，然后输入给主控制电路中的主控制器，所述主控制器根据此信号进行驱动信号的调整。

优选地，所述发射线圈均与采样反馈电路、AD转换电路、主控制电路、无线信号接收电路、驱动电路连接。

优选地，所述发射线圈采用超导材料线圈，所述超导材料线圈表面覆盖磁性介质，且超导材料线圈中置入高磁导率材料制成的骨架结构。