[发明专利]一种残膜回收机

说明书

本发明涉及一种残膜回收机，属于农业地膜捡拾设备领域，其包括机架，用于固定和安装各个零部件及装置，通过三点悬挂方式与动力机连接；行走机构，设置在所述机架上；传动箱，设置在所述机架上，用于传递动力；圆盘切刀装置，设置在所述机架前端，用于切开根茬和/或地膜；仿形起膜装置，用于将地膜挑起；卷膜装置，用于挑起并卷起地膜，与所述传动箱连接；及联动卸膜机构，用于快速卸除所述卷膜装置上的地膜。可实现地膜的有效回收，各工作部件之间有序衔接，能实现切开根茬、挑起地膜、卷收地膜、卸除地膜等工序的有效可靠工作，捡拾效率和地膜捡拾率高。

技术领域

本发明涉及农业地膜捡拾设备，尤其涉及一种残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖栽培技术是我国农业种植中的一项重要技术，尤其在我国北方旱作农业种植区应用广泛。地膜覆盖技术的应用不但可显著提高农作物的产量，而且具有保温、保湿、抑制杂草生长以及防止病虫害发生的作用，地膜在我国每年的使用量多达100万吨。然而，随着地膜投入量和应用面积的不断增加，不但造成了非常严重的田间土壤污染与环境污染，而且还会降低第二年耕作时农机具的使用效率。而现阶段传统的人工地膜回收方式，已不能满足残地膜回收的需求，现下残地膜机械化回收及机械化推广已成为现下的主流。

现有技术中的残膜回收机具，多采用集膜箱来收集地膜，导致地膜不方便卸脱和一次性收集。回收机具中的辊式回收机，卷膜时随着地膜在卷膜辊表面越卷越厚，使卷膜辊的卷膜直径有所增加，在卷膜辊转速（角速度）不变的情况下，导致卷膜时的线速度不断增大，出现卷膜时撕裂地膜，使地膜的捡拾效率大大降低。

有鉴于此，设计了一种残膜回收机，通过圆盘切刀切开地膜和根茬，紧接着仿形起膜装置将地膜向上挑起，通过卷膜辊卷收地膜并卸膜，能实现地膜的一次性收集，降低劳动成本。同时针对卸膜速度慢，设计了一种联动卸膜机构与从动卷膜辊连接，可实现快速卸膜；针对随卷膜辊卷膜厚度增加，引起的卷膜线速度增加，在主动卷膜辊处增加了近恒线速度调节装置，随着卷膜厚度增加可实现卷膜辊的转速逐渐降低，从而使卷膜辊保持近恒速度卷膜，避免撕膜，确保地膜的捡拾率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可快速卸膜、劳动成本低、近恒线速度卷膜、避免撕膜、捡拾率高的残膜回收机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种残膜回收机，其包括：

机架，用于固定和安装各个零部件及装置，通过三点悬挂方式与动力机连接；

行走机构，设置在所述机架上；

传动箱，设置在所述机架上，用于传递动力；

圆盘切刀装置，设置在所述机架前端，用于切开根茬和/或地膜；

仿形起膜装置，用于将地膜挑起；

卷膜装置，用于挑起并卷起地膜，与所述传动箱连接；及

联动卸膜机构，用于快速卸除所述卷膜装置上的地膜。

作为本发明的进一步改进，所述卷膜装置包括小端可对接或拆分的锥台形的主动卷膜辊和从动卷膜辊，所述主动卷膜辊转动设置在所述机架上。

作为本发明的进一步改进，所述卷膜装置还设置有近恒线速度调节装置，所述近恒线速度调节装置包括电磁转差离合器、供电电源和控制系统，所述电磁转差离合器分别与所述供电电源和所述控制系统连接；所述电磁转差离合器的输出轴为所述主动卷膜辊的主动卷膜轴。

作为本发明的进一步改进，所述电磁转差离合器的输入轴上设置有输入链轮，所述传动箱的输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。

作为本发明的进一步改进，所述联动卸膜机构包括摆臂，所述摆臂一端转动设置在所述机架上，另一端转动连接有固定座，所述从动卷膜辊转动设置在所述固定座上；