[发明专利]用于给苹果套包装袋的装置及方法

权利要求书

1.一种用于给苹果套包装袋的装置，其特征是，包括机箱（1），与机箱连接的第一气缸（2）和两条横向滚轴（3），与两条横向滚轴的远离机箱的一端对应的苹果接收机构（4），设于苹果接收机构下方的苹果收集机构（5），网片输送机构（6）和网片粘结机构（7）；所述机箱通过第一电机（11）和第二电机（12）分别带动两条横向滚轴同时顺指针或逆时针旋转，两条横向滚轴之间的间隙小于苹果的尺寸；所述苹果接收机构包括立柱（41），设于立柱上端的横向延伸的箱体（42），设于箱体上的第二气缸（43），箱体的横截面呈圆形，箱体中设有若干个横向延伸的支撑条（421），每个支撑条右部均可伸出箱体右端之外，各个支撑条左端均与第二气缸的伸缩杆连接；网片输送机构包括缠绕有EPE发泡材料制成的网片的滚轮（61），和与网片（64）两侧边缘连接的两条相对设置的链条式输送带（62）；滚轮与第三电机（63）连接，第一气缸的伸缩杆与苹果推板（21）连接，第一气缸的伸缩杆位于两条横向滚轴上方之间，第一气缸的伸缩杆和两条横向滚轴平行，还包括控制器（8），控制器分别与第一气缸、第一电机、第二电机、第三电机、第二气缸、网片粘结机构和网片输送机构电连接。

2.根据权利要求1所述的用于给苹果套包装袋的装置，其特征是，各个网片均呈长方形，相邻网片之间设有若干条塑料连接条（65）；所述链条式输送带包括主动齿轮（621），从动齿轮（622），设于主动齿轮和从动齿轮之间的环形链条（623），两条链条式输送带的主动齿轮之间设有第一转轴（624），两条链条式输送带的从动齿轮之间设有第二转轴（625），第一转轴与第四电机（626）连接，每个网片的两侧边缘分别与设于两条环形链条上的各个凸起（627）连接，第四电机与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的用于给苹果套包装袋的装置，其特征是，所述网片粘结机构包括两条相对设置的支撑柱（71），设于每条支撑柱上的第三气缸（72），设于每个第三气缸的伸缩杆上的压板（73），设于每个压板上的M个插条（74）和M个盲孔（75）；M大于3，每块压板上的各个插条均插入对应的压板的各个盲孔中，两块压板内均设有电热丝（76），两个第三气缸和两条电热丝均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的用于给苹果套包装袋的装置，其特征是，网片输送机构还包括T形吊架（66），设于T形吊架上的第四气缸（661）和第五气缸（662）；第四气缸与弧形板（663）连接，弧形板用于将落在支撑条上的网片压住；第五气缸的伸缩杆与压条（664）连接，压条的横截面呈下部尖的三角形，压条下部设有条形刀片，压条下方设有支撑板（665），第四气缸和第五气缸均与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于给苹果套包装袋的装置，其特征是，苹果收集机构包括三角形支撑体（51），设于三角形支撑体上的倾斜通道（52），设于倾斜通道下端的收集箱（53）。

6.一种基于权利要求1所述的用于给苹果套包装袋的装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）控制器控制第一电机和第二电机分别带动两条横向滚轴逆时针旋转，工作人员将苹果依次放到两条横向滚轴上；

（6-2）随着两条横向滚轴的旋转，苹果也开始旋转，在苹果的旋转过程中，苹果改变朝向，使苹果的横截面呈圆形的外周面与两条横向滚轴同步旋转；

（6-3）控制器控制第一气缸带动苹果推板将苹果向两条横向滚轴的远离机箱的一端推去；控制器控制第二气缸带动各条支撑杆伸出箱体右端之外，使各个支撑条与两条横向滚轴的端面接触；

（6-4）苹果离开两条横向滚轴进入箱体右端和各条支撑条围成的筒状结构中，控制器控制第三电机和网片输送机构将一个网片输送到筒状结构上；

（6-5）控制器控制网片粘结机构将网片两侧边缘抓住并压紧，网片粘结机构加热网片两侧边缘，使网片两侧边缘熔化粘结，使网片变成网筒缠绕在苹果的横截面呈圆形的外周面上，控制器控制网片粘结机构离开网片；

（6-6）控制第二气缸带动各条支撑杆缩回箱体内，包装好的苹果进入苹果收集机构中。