[发明专利]WW-NGWN差动式多联行星减速器

权利要求书

1.一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，包括机座，输入轴、输出轴、中心轮、内齿圈、行星轮、行星架；其特征在于：

所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，一级中心轮固定在输入轴上或与输入轴制成整体，二级中心轮通过轴承装配于输出轴上自由转动；

所述内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈；

所述行星架分为一级行星架与二级行星架，二级行星架通过轴承与输出轴装配以便自由转动；

所述行星轮分为一级行星轮与二级行星轮；

所述一级行星轮与一级中心轮、二级中心轮同时啮合形成一级减速系统的第一差动输出；所述一级行星轮与一级中心轮、第一内齿圈同时啮合形成一级减速系统的第二差动输出；所述二级行星轮与二级中心轮、第一内齿圈、第二内齿圈同时啮合形成二级减速系统；所述第二内齿圈与输出轴固定连接；

所述一级减速系统的一级行星轮为双联行星轮，数量为一个以上；所述二级减速系统的二级行星轮为三联行星轮，数量为一个以上；

所述第一内齿圈与一级行星架通过花键联接并通过弹性挡圈定位，所述第二内齿圈与支架通过弹性挡圈联接，所述支架与输出轴销接；

所述二级减速系统的二级中心轮采用双联太阳轮，分别作为一级减速系统输出以及二级减速系统差动输入。

2.根据权利要求1所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述一级行星轮与二级行星轮的数量根据载荷需求择取3~8个。

3.根据权利要求1所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统输出两个不同的转速，为差动输出。

4.根据权利要求1所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述内齿圈还包括第三内齿圈，第一内齿圈作为二级减速系统输入，第二内齿圈作为二级减速系统输出，第三内齿圈与机座固联，作为载荷的分担与运动传递。

5.根据权利要求1所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述二级行星架采用双行星架并联结构，并分别通过轴承装配于输出轴上自由转动。

6.根据权利要求1所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：所述输入轴与输出轴为独立同心轴。

7.根据权利要求1或5所述一种WW-NGWN差动式多联行星减速器，其特征在于：一级双联行星轮与二级三联行星轮均为多个单齿轮的同轴装配体。