[发明专利]一种用于四轮湿喷机的转向控制系统

说明书

一种用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。本发明能实现前后轮的单独转向，且在后轮转向前轮不转向时，将行驶方向由向前变更为向后，可实现不转弯直接转向；轮胎的转向角度可以自由控制；前、后轮处于中位时的信号感应模式，在轮胎转由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位，避免出现跑偏的情况影响实际操作。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种用于四轮湿喷机的转向控制系统。

背景技术

CN 201220233922.3公开了一种四轮转向的工程机械专用底盘，包括车架，在车架上安装有发动机，发动机连接有液压系统，液压系统连接设置在车架上的传动系统，传动系统分别连接前后车轮的桥，前后车轮可以同时转向。其四轮转向系统的前后车轮同时转向，结构复杂，维修麻烦。

CN201711251533.7公开了一种高空作业平台四轮转向液压系统，该高空作业平台四轮转向液压系统，包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。其无法完成操作转向角度控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单，维修方便，能完成操作转向角度控制且控制简便的用于四轮湿喷机的转向控制系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于所述车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，所述前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，所述前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，所述后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸的右侧设有第一左油口，左侧设有第一右油口，所述后转向油缸的右侧有第二左油口，左侧有第二右油口；所述第一左油口、第一右油口、第二左油口和第二右油口通过转向控制阀组和液压管路与设在车架上的油箱相连接并由所述方向控制系统控制。

进一步，所述方向控制系统包括方向盘及连接方向盘的液压转向器，所述液压转向器通过转向控制阀组控制前轮和后轮的转向。

进一步，所述前转向驱动桥和后转向驱动桥上安装有信号传感器，转向驱动桥在中位时传递中位信号至方向控制系统。

进一步，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括单桥转向或双桥转向。

进一步，所述液压回路根据电磁铁的得电组合包括前转液压回路、后转向回路、四轮转向回路、斜形转向回路,所述前转液压回路、后转向回路对应所述单桥转向,所述。四轮转向回路、斜形转向回路对应所述双桥转向。

进一步，驾驶座座椅从向前转180°向后行驶后，通过电磁铁得电组合实现前轮变为后轮，后轮变为前轮。

进一步，所述前转向油缸与后转向油缸均为双出杆双作用油缸。

进一步，所述转向控制阀组为三位四通电磁阀组。

进一步，所述三位四通电磁阀组的中位机能是M型。

进一步，所述前转向驱动桥、后转向驱动桥中的一个与车架刚性固定，另一个与车架可左右摆动连接，共同形成三点支撑连接。