[发明专利]一种视觉多关节双臂机器人系统

说明书

一种视觉多关节双臂机器人系统，包括，机器人及组成部件双目视觉设备、多关节双臂、智控器、移动台和工具匣，智控器是机器人的控制中心，双目视觉设备、多关节双臂、移动台和工具匣通过数据总线与智控器连接，所述双目视觉设备通过云台转动可观察左右的物品，所述多关节双臂前端设置有工具安装接口，所述工具匣设置在机器人腰部，所述机器人依靠移动台可以移动，本发明增强了机器人的空间识别能力，提高了其识别及操作能力，具有较大的教学价值。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地涉及一种视觉多关节双臂机器人系统。

背景技术

随着物联网、智能技术的发展，机器人已经成为一种发展趋势，机器人的使用将为社会带来巨大的便利。尽管现在机器人已经得到广泛的使用，但是都是使用一些特使的行业工序中，未来机器人将使用在各行各业中。

发明内容

本发明提供一种视觉多关节双臂机器人系统， 采用柔性多关节技术和可动双目视觉系统，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

本发明的技术方案是 ：一种视觉多关节双臂机器人系统，包括，机器人及组成部件双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、智控器（3）、移动台（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是机器人的控制中心，所述双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、移动台（4）和工具匣（5）通过数据总线与所述智控器（3）连接，所述双目视觉设备（1）通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂（2）前端设置有工具安装接口，所述工具匣（5）设置在机器人腰部，机器人依靠所述移动台（4）可移动。

进一步地，所述双目视觉设备（1）设置有前端处理模块，所述前端处理模块内安装空间识别定位软体和物体识别软体，两套软件系统可并行处理图像信息，并把信息传输给所述智控器（3）。

进一步地，所述智控器（3）根据流程识别执行工序，从所述双目视觉设备（1）传输的数据中，提取需要的数据信息。

进一步地，所述多关节双臂（2）为模块结构，可以增加或减少关节数量。

进一步地，所述工具匣（5）内放置机器人使用的工具，每个匣格子都有编号，对应编号的工具已经储存在机器人系统内。

进一步地，所述工具匣（5）外设置有盖子，更换工具时，盖子自动打开。

附图说明

图1 为本发明提出的所述一种一种视觉多关节双臂机器人系统示意图。

附图中所指图例：1、双目视觉设备；2、多关节双臂；3、智控器；4、移动台；5工具匣。

具体实施方式

以下结合具体实例对本发明进行详细的说明。

如图1 所示，本发明实施例中，一种视觉多关节双臂机器人系统，包括，机器人及组成部件双目视觉设备1、多关节双臂2、智控器3、移动台4和工具匣5，智控器3是机器人的控制中心，双目视觉设备1、多关节双臂2、移动台4和工具匣5通过数据总线与智控器3连接，双目视觉设备1通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂2前端设置有工具安装接口，工具匣5设置在机器人腰部，机器人依靠移动台4可移动。

本发明实施例中，双目视觉设备1设置有前端处理模块，前端处理模块内安装空间识别定位软体和物体识别软体，两套软件系统可并行处理图像信息，并把信息传输给智控器3。

本发明实施例中，智控器3根据流程识别执行工序，从双目视觉设备1传输的数据中，提取需要的数据信息。

本发明实施例中，多关节双臂2为模块结构，可以增加或减少关节数量。