[发明专利]一种智能割草机及应用方法

说明书

一种智能割草机及应用方法是高速护栏下草本植物修剪技术，车辆连接架安装在车辆前端；升降装置再通过车辆连接架与升降装置连接用销轴安装在车辆连接架上，左右油缸一端安装左右油缸耳板上的左右油缸第一销轴上，另一端安装在升降装置上的左右油缸第二销轴上；升降油缸安装在升降装置上的四连杆组件的对角线上的两个四连杆销轴上；摆动油缸通过摆动油缸固定螺栓安装在升降装置上的四连杆前架上；刀盘固定杆一端安装在刀盘调平装置上的固定杆第二销轴上，另一端安装在固定杆耳板上的固定杆第一销轴上；平衡拉簧一端安装在刀盘调平装置上的平衡拉簧第一销轴上，另一端安装在刀盘装置上的平衡拉簧第二销轴上，且两根平衡拉簧对称安装。

技术领域

本发明涉及高速护栏下草本植物修剪技术，尤其是一种智能割草机及应用方法。

背景技术

目前，对于高速护栏下草本植物的修剪， 大多是人工携带修剪机进行徒步劳作，个别采用一些机械化修剪，由于自动化程度不高，造成了人力资源的浪费，效率的低下。

发明内容

本发明的目的在于提供高效率的一种智能化割草机及应用方法，它弥补了其它技术的缺陷，本发明的目的是这样实现的，它包括车辆连接架、固定销轴、左右油缸第一销轴、左右油缸、升降装置、升降油缸、摆动油缸、刀盘调平装置、连接销轴、刀盘固定杆、固定杆第一销轴、摆动油缸固定螺栓、平衡拉簧、刀盘装置。所述的车辆连接架安装在车辆前端；所述的升降装置再通过车辆连接架与升降装置连接用销轴安装在车辆连接架上；所述的左右油缸一端安装左右油缸耳板上的左右油缸第一销轴上，另一端安装在升降装置上的左右油缸第二销轴上；所述的固定销轴同时穿过固定销轴第一耳板和固定销轴第二耳板，可使升降装置相对于车辆连接架静止固定；所述升降油缸安装在升降装置上的四连杆组件的对角线上的两个四连杆销轴上；所述摆动油缸通过摆动油缸固定螺栓安装在升降装置上的四连杆前架上；所述的刀盘调平装置通过螺栓安装在摆动油缸上；刀盘装置通过连接销轴安装在刀盘调平装置上；所述刀盘固定杆一端安装在刀盘调平装置上的固定杆第二销轴上，另一端安装在固定杆耳板上的固定杆第一销轴上；所述平衡拉簧一端安装在刀盘调平装置上的平衡拉簧第一销轴上，另一端安装在刀盘装置上的平衡拉簧第二销轴上，且两根平衡拉簧对称安装。

进一步的，所述车辆连接架包括左右油缸耳板、车辆连接架框架、固定销轴第一耳板。

进一步的，所述升降装置包括四连杆后架、左右油缸第二销轴、固定销轴第二耳板、四连杆、四连杆前架、车辆连接架与升降装置连接用销轴、四连杆销轴。其中，四连杆后架、四连杆前架、2个四连杆通过4根四连杆销轴组装成一个平行四边形的四连杆组件。

进一步的，所述刀盘调平装置包括微调油缸后架、微调油缸、微调油缸前架、平衡拉簧第一销轴、固定杆第二销轴、微调油缸上销轴、微调油缸下销轴。其中，调油缸后架、微调油缸、微调油缸前架通过微调油缸上销轴、微调油缸下销轴组装成一个依靠微调油缸动作实现微调调平的装置。

进一步的，所述刀盘装置包括刀盘主梁、固定杆耳板、平衡拉簧第二销轴、液压马达、马达用键、主动传动轴、主动皮带轮、A型带、从动皮带轮、从动轴固定座、从动轴、固定刀片组件、割草机刀片、从动轴固定座用固定座、防护罩。所述的割草机刀片在固定刀片组件的作用下固定安装在从动轴上；所述的从动轴安装在从动轴固定座上；所述的从动轴固定座安装在从动轴固定座用固定座上；所述的从动轴固定座用固定座安装在主动传动轴上；所述的主动传动轴安装在刀盘主梁上；所述的液压马达安装在刀盘主梁上，且液压马达输出轴通过马达用键同主动传动轴连接；所述的主动皮带轮、从动皮带轮分别安装在主动传动轴、从动轴上，且主动皮带轮通过A型带带动从动皮带轮旋转；所述的防护罩安装在从动轴固定座用固定座上。