[发明专利]数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法

说明书

本申请提供数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法，其能够提高现实环境下的前庭眼动反射运动的计算精度。一种数据处理装置，进行用于对人进行监视的数据处理，并具备：计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及反射运动计算部，考虑所述适应度，根据所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。

技术领域

本发明涉及数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。

背景技术

下述专利文献1公开了一种目的在于利用伴随着头部运动而诱发的前庭眼动反射来检测车辆的驾驶员等在自知困意之前的征兆的困意征兆检测装置。

专利文献1所述的困意征兆检测装置具备：头部运动检测单元，检测头部运动；眼球运动检测单元，检测眼球运动；理想眼球运动角速度计算单元，根据通过所述头部运动检测单元检测出的头部运动数据来计算理想眼球运动角速度；眼球旋转角速度计算单元，根据通过所述眼球运动检测单元检测出的眼球运动数据来计算眼球旋转角速度；以及困意征兆判定单元，根据理想眼球运动角速度和眼球旋转角速度检测前庭眼动反射(Vestibulo-Ocular Reflex：VOR)，并根据该前庭眼动反射判定困意的征兆。

专利文献1公开了使用模拟汽车驾驶时的实验系统、即驾驶模拟器系统，使被试验人进行凝视作为注视点的投影于屏幕的前方车辆的车牌上部等实验任务，并在此状态下进行试验得到的结果。

然而，使用驾驶模拟器系统的仿真实验环境与实际的车辆行驶环境有很大差异。本发明的发明人在实际的车辆行驶环境(以下称为“实际行驶环境”)中进行验证后，结果发现在实际行驶环境中，高精度地获取前庭眼动反射运动是极为困难的。

例如，在眼球运动中，除了前庭眼动反射运动之外，还有扫视运动(也称为“冲动性眼球运动”)及会聚运动等。在实验环境中，为了容易产生前庭眼动反射运动，凝视事先规定的所述注视点即可，而在实际行驶环境中，车外的状况、路面的状况、车辆的举动及驾驶员的头部或眼睛的运动等不是固定不变的，前庭眼动反射运动之外的眼球运动也多有发生。

另外，前庭眼动反射运动伴随着头部运动而被诱发。在实验环境中，使司机座位振动来诱发头部运动，而在实际行驶环境中，未必会产生适于诱发头部运动的振动状态。由此，存在难以高精度地判定眼球运动是否源自前庭眼动反射运动，并难以高精度地检测前庭眼动反射运动的问题。另外，不限于实际行驶环境，在设备等的操作环境或作业环境等各种现实环境中，也难以高精度地判定眼球运动是否为前庭眼动反射运动，存在同样的问题。

专利文献1：日本专利第5255063号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供能够提高现实环境下的前庭眼动反射运动的计算精度的数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。

为了达到上述目的，本公开涉及的数据处理装置(1)进行用于对人进行监视的数据处理，其特征在于，具备：计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及反射运动计算部，考虑所述适应度来根据所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。