[发明专利]一种燃料电池空气供给系统控制方法及系统在审
申请号: | 201910297377.0 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN110010933A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 胡云峰;张冲;高金武;许志国;史少云;陈虹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H01M8/0438 | 分类号: | H01M8/0438;H01M8/04746;H01M8/04992;H01M8/0606 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 背压阀 燃料电池系统 压缩机驱动 阴极压力 开口 空气进气管道 燃料电池空气 供给系统 控制信号 映射 阴极 进气管道压力 空气供给系统 仿真模型 控制目标 前馈补偿 驱动电压 误差输出 协调控制 净功率 误差量 压缩机 跟踪 期望 | ||
1.一种燃料电池空气供给系统控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
搭建燃料电池系统仿真模型;
基于所述燃料电池系统仿真模型,确定不同工况下以燃料电池系统净功率最大为控制目标的压缩机驱动电压和背压阀开口面积的映射Map表以及期望的空气进气管道压力与阴极压力的映射Map表;
基于所述燃料电池系统仿真模型,确定燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值与期望值的偏差,得到误差量;
以所述误差量为输入通过增量式PID控制器确定误差输出量;
根据所述压缩机驱动电压和背压阀开口面积的映射Map表确定所述压缩机驱动电压和背压阀开口面积的多个前馈补偿量;
将所述误差输出量和所述多个前馈补偿量进行一一匹配,产生控制信号;
根据所述控制信号对所述空气供给系统中压缩机的驱动电压和背压阀的开口面积进行控制,以控制空气进气管道压力和阴极压力,使实际空气进气管道压力和阴极压力达到期望值。
2.根据权利要求1所述的燃料电池空气供给系统控制方法,其特征在于,所述根据所述燃料电池系统仿真模型确定燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值与期望值的偏差,得到误差量具体包括:
在所述燃料电池系统仿真模型中,获取燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值;
获取燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的期望值;
将所述期望值和所述实际值做差得到误差量。
3.根据权利要求1所述的燃料电池空气供给系统控制方法,其特征在于,所述燃料电池系统仿真模型具体是在MATLAB中的Simulink中搭建。
4.一种燃料电池空气供给系统控制系统,其特征在于,所述系统包括:
模型搭建模块,用于搭建燃料电池系统仿真模型;
误差量确定模块,用于根据所述燃料电池系统仿真模型确定燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值与期望值的偏差,得到误差量;
误差输出量确定模块,用于以所述误差量为输入通过增量式PID控制器确定误差输出量;
Map表确定模块,用于基于所述燃料电池系统仿真模型确定不同工况下以燃料电池系统净功率最大为控制目标的压缩机驱动电压和背压阀开口面积的Map表以及期望的空气进气管道压力和阴极压力的Map表;
前馈补偿量确定模块,用于基于所述压缩机驱动电压和背压阀开口面积的映射Map表确定所述压缩机驱动电压和背压阀开口面积的多个前馈补偿量;
控制信号确定模块,用于对所述误差输出量和所述多个前馈补偿量进行一一匹配,产生控制信号;
控制模块,用于根据所述控制信号对所述空气供给系统中压缩机的驱动电压和背压阀的开口面积进行控制,进而控制空气进气管道压力和阴极压力,使实际空气进气管道压力和阴极压力达到期望值。
5.根据权利要求4所述的燃料电池空气供给系统控制系统,其特征在于,所述误差量确定模块具体包括:
实际值确定单元,用于根据所述燃料电池系统仿真模型确定燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的实际值;
期望值确定单元,用于获取燃料电池系统的空气进气管道压力和阴极压力的期望值;
计算单元,用于将所述期望值和所述实际值做差得到误差量。
6.根据权利要求4所述的燃料电池空气供给系统控制系统,其特征在于,所述燃料电池系统仿真模型具体是在MATLAB中的Simulink中搭建。
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