[发明专利]光学导航装置的失效判断方法

权利要求书

1.一种光学导航装置的失效判断方法，该失效判断方法包含：

根据影像传感器获取的参考帧及当前帧判断是否发生移动并计算所述当前帧的特征值；

当发生移动时，根据过渡噪声图的第一比例及所述当前帧的第二比例更新所述过渡噪声图并累积所述特征值；

当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时，才产生固定噪声图，其中所述计数阈值大于1且所述过渡噪声图为未成形的固定噪声图；以及

当产生所述固定噪声图时累积的所述特征值超过特征阈值时，产生警示信号以表示所述光学导航装置失效。

2.根据权利要求1所述的失效判断方法，其中所述第一比例大于所述第二比例。

3.根据权利要求1所述的失效判断方法，其中初始过渡噪声图为所述影像传感器所获取的初始影像帧的预设比例。

4.根据权利要求1所述的失效判断方法，其中所述失效判断方法还包含：

提供警示单元，以根据所述警示信号表示警示状态。

5.根据权利要求1所述的失效判断方法，其中所述失效判断方法还包含：

当未更新所述过渡噪声图时，不累积所述特征值。

6.根据权利要求1所述的失效判断方法，其中当所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时，所述失效判断方法还包含：

归零所述更新次数。

7.一种光学导航装置的失效判断方法，该失效判断方法包含：

根据影像传感器获取的初始影像帧的预设比例设定过渡噪声图；

根据所述影像传感器获取的多个影像帧计算特征值及更新所述过渡噪声图；

在更新所述过渡噪声图的同时累积所述特征值；

当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时才建立固定噪声图，其中所述计数阈值大于1且所述过渡噪声图为未成形的固定噪声图；

根据所述固定噪声图建立时累积的所述特征值判断所述固定噪声图是否为均匀；以及

当所述固定噪声图为不均匀时，产生警示信号以表示所述光学导航装置失效。

8.根据权利要求7所述的失效判断方法，其中在建立所述固定噪声图的步骤中，计算第一比例的所述过渡噪声图与第二比例的所述多个影像帧的和。

9.根据权利要求7所述的失效判断方法，其中所述失效判断方法还包含：

当未更新所述过渡噪声图时，不累积所述特征值。

10.根据权利要求7所述的失效判断方法，其中

当累积的所述特征值超过特征阈值时，所述固定噪声图为不均匀；及

当累积的所述特征值小于所述特征阈值时，所述固定噪声图为均匀。