[发明专利]一种动力总成悬置系统位移计算方法及系统

权利要求书

1.一种动力总成悬置系统位移计算方法，其特征在于，包括下述步骤：

将抗扭拉杆简化为单点悬置；

计算动力总成悬置系统中各个悬置的位置参数以及各个悬置的刚度曲线；

根据所述各个悬置的位置参数以及刚度曲线建立刚度矩阵；

计算所述动力总成悬置系统在各种工况下的受力情况；

根据所述刚度矩阵以及所述动力总成悬置系统在各种工况下的受力情况，计算所述动力总成悬置系统的位移。

2.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统位移计算方法，其特征在于，将抗扭拉杆简化为单点悬置，具体为：

根据刚度合成方法、刚度试验以及有限元计算方法，将所述抗扭拉杆等效为单点悬置。

3.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统位移计算方法，其特征在于，计算动力总成悬置系统中各个悬置的位置参数，具体为：

建立动力总成质心坐标系，并计算得到所述各个悬置在所述动力总成质心坐标系下的弹性中心坐标，并将所述弹性中心坐标作为各个悬置的位置参数；其中，所述动力总成质心坐标系以所述动力总成悬置系统的质心为原点，且所述动力总成质心坐标系的坐标轴与整车坐标轴平行。

4.根据权利要求1所述的动力总成悬置系统位移计算方法，其特征在于，根据所述各个悬置的位置参数以及刚度曲线建立刚度矩阵，具体为：

通过下述公式建立刚度矩阵：

其中，[K]为所述刚度矩阵，为所述各个悬置的位置转换矩阵，(x_i，y_i，z_i)为所述各个悬置在所述动力总成质心坐标系下的弹性中心坐标，为所述各个悬置的局部刚度曲线矩阵。k_ui、k_vi、k_wi为所述各个悬置的与整车坐标轴平行的各向刚度曲线。

5.根据权利要求4所述的动力总成悬置系统位移计算方法，其特征在于，根据所述刚度矩阵以及所述动力总成悬置系统在各种工况下的受力情况，计算动力总成悬置系统的位移，具体为：

通过下述公式计算所述动力总成悬置系统的位移：

[K]{X}＝[F]

其中，X为所述动力总成悬置系统的位移，F为所述动力总成悬置系统的质心处所受的力。

6.一种动力总成悬置系统位移计算系统，其特征在于，包括：

拉杆简化模块，用于将抗扭拉杆简化为单点悬置；

位置参数及刚度曲线确定模块，用于计算动力总成悬置系统中各个悬置的位置参数以及各个悬置的刚度曲线；

刚度矩阵构建模块，用于根据所述各个悬置的位置参数以及刚度曲线建立刚度矩阵；

受力计算模块，用于计算所述动力总成悬置系统在各种工况下的受力情况；

位移计算模块，用于根据所述刚度矩阵以及所述动力总成悬置系统在各种工况下的受力情况，计算所述动力总成悬置系统的位移。

7.根据权利要求6所述的动力总成悬置系统位移计算系统，其特征在于，所述拉杆简化模块，进一步地用于：

根据刚度合成方法、刚度试验以及有限元计算方法，将所述抗扭拉杆等效为单点悬置。

8.根据权利要求6所述的动力总成悬置系统位移计算系统，其特征在于，所述位置参数及刚度曲线确定模块，进一步地用于：

建立动力总成质心坐标系，并计算得到所述各个悬置在所述动力总成质心坐标系下的弹性中心坐标，并将所述弹性中心坐标作为各个悬置的位置参数；其中，所述动力总成质心坐标系以所述动力总成悬置系统的质心为原点，且所述动力总成质心坐标系的坐标轴与整车坐标轴平行。