[发明专利]一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨

权利要求书

1.一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：包括同轴设置的外环(1)和内环(2)，所述内环(2)内转动设置有若干桨叶(3)，所有所述桨叶(3)沿所述内环(2)的周向均匀分布；

所述外环(1)的内径大于所述内环(2)的外径，所述外环(1)与所述内环(2)之间设置有用于调节所述桨叶(3)角度的调节机构(4)，每个所述桨叶(3)对应一个所述调节机构(4)，当所述外环(1)沿其轴向移动时，所述调节机构(4)控制所述桨叶(3)随着所述外环(1)的移动而同步转动，用以实现所述桨叶(3)在推进状态、制动状态和倒车状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述调节机构(4)包括导向机构(41)和转动机构(42)，所述转动机构(42)位于所述导向机构(41)的一侧；

所述导向机构(41)包括设置在所述外环(1)内壁上的滑块(411)和设置在所述内环(2)外壁上的滑轨(412)，所述滑轨(412)与所述滑块(411)滑动配合，所述滑轨(412)的长度方向与所述内环(2)的轴向一致；

所述转动机构(42)包括球状拉杆(421)、关节滑块(422)和桨叶滑轨(423)，所述球状拉杆(421)设置在所述外环(1)的内壁上，所述关节滑块(422)的一端转动套设在所述球状拉杆(421)上，所述桨叶滑轨(423)设置在所述桨叶(3)的外侧，所述桨叶滑轨(423)与所述关节滑块(422)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(3)包括叶片(31)，所述叶片(31)外缘的中部设置有圆柱形的销轴(32)，所述桨叶(3)通过所述销轴(32)与所述内环(2)转动配合，所述销轴(32)背向所述叶片(31)的一端设置有限位环(33)，所述桨叶滑轨(423)设置在所述限位环(33)上。

4.根据权利要求1～3任一所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：还包括用于驱动所述外环(1)沿其轴向移动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述驱动装置包括第一液压缸(5)和推环(6)，所述推环(6)与所述外环(1)同轴设置，所述外环(1)位于所述推环(6)内且与所述推环(6)转动配合，所述第一液压缸(5)的活塞杆通过第一顶杆(7)与所述推环(6)的环壁连接固定。

6.根据权利要求5所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述外环(1)的外壁上沿其周向设置有环形的凹槽，所述推环(6)的内壁上沿其周向设置有环形的沟槽，所述沟槽内设置有滚珠，所述外环(1)通过所述沟槽和滚珠与所述推环(6)转动配合。

7.根据权利要求4所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述驱动装置包括第二液压缸(8)和第二顶杆(9)，所述第二顶杆(9)的一端与所述第二液压缸(8)的活塞杆连接固定，所述第二顶杆(9)的另一端与所述外环(1)的环壁连接滑动配合，所述外环(1)与所述第二顶杆(9)之间还设置有防脱结构。

8.根据权利要求7所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述外环(1)的环壁上设置有滑槽(101)，所述滑槽(101)的断面呈T形，所述第二顶杆(9)靠近所述外环(1)的一端具有T形的防脱滑块(91)，所述防脱滑块(91)位于所述滑槽(101)内且与所述滑槽(101)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(3)的数量为4～8个。

10.根据权利要求9所述的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，其特征在于：所述桨叶(3)的数量为7个。