[发明专利]一种洗碗机清洗系统及自动清洗方法

权利要求书

1.一种洗碗机清洗系统，包括设置在洗碗机清洗腔(1)内的喷淋臂(2)，其特征在于：还包括设置在所述喷淋臂(2)上的光敏传感器(3)，设置在洗碗机清洗腔(1)顶壁上的光源(4)，以及设置在洗碗机内的控制电路板，所述光敏传感器(3)、光源(4)分别与控制电路板电连接；

所述光敏传感器(3)在随着喷淋臂(2)的转动过程中，基于光源(4)与光敏传感器(3)之间的餐具对光源(4)光线的遮挡情况，获取光敏传感器(3)对应的检测波形，通过分析计算检测波形，计算餐具的数量或者预估餐具的数量级别，进而确定对应的清洗参数，根据洗涤参数控制洗碗机进行清洗工作。

2.根据权利要求1所述的洗碗机清洗系统，其特征在于：所述喷淋臂(2)上至少设置有两个光敏传感器(3)，所述光敏传感器(3)沿喷淋臂(2)的延伸方向排列设置。

3.根据权利要求2所述的洗碗机清洗系统，所述喷淋臂(2)上设置有三个光敏传感器(3)，三个光敏传感器(3)分别设置在喷淋臂(2)的边缘、中心、边缘和中心之间的位置上。

4.一种洗碗机的自动清洗方法，其特征在于：应用如权利要求1至3任一权利要求所述的洗碗机清洗系统，包括以下步骤：

在洗碗机内放置好待清洗的餐具后，控制喷淋臂(2)进行转动，并启动光源(4)、光敏传感器(3)工作；

在启动光敏传感器(3)工作的设定时长T₀内，获取光敏传感器(3)的检测波形；

统计计算检测波形中被餐具遮挡情况下对应电平的有效累计时长T；

计算检测波形中被餐具遮挡情况下对应电平的占空比

将占空比τ与不同清洗等级[L₁,L₂,……,L_i,……,L_n]对应的标准占空比范围[M₁,M₂,……,M_i,……,M_n]进行比较，如果τ在占空比范围M_i内，则确定当次的清洗等级为L_i；其中i、n为自然数，1≤i≤n；

根据清洗等级L_i对应的洗涤参数自动控制洗碗机进行清洗工作。

5.根据权利要求4所述的自动清洗方法，其特征在于：所述T的计算方法为：

获取各光敏传感器(3)检测波形中被餐具遮挡情况下对应电平的有效累计时长[T₁,T₂,……,T_j,……,T_m]，其中j、m为自然数，1≤j≤m，m表示光敏传感器(3)的个数；

T＝δ1*T₁+δ2*T₂+......+δj*T_j+......+δm*T_m；

其中δ1+δ2+......+δj+......+δm＝1，δj为对应于第i个光敏传感器(3)对应的有效累计时长T_j的权重参数。

6.根据权利要求5所述的自动清洗方法，其特征在于：权重参数[δ1,δ2,......,δj,......,δm]的计算方法为：针对洗碗机中放入不同数量的标准餐具的情况，分别进行多次实验，针对每次实验获取各光敏传感器(3)的实验波形，进而统计计算各实验波形中被餐具遮挡情况下对应电平的实验累计时长数据，将实验累计时长数据与标准餐具数量数据进行拟合计算以获取各光敏传感器(3)对应的有效累计时长权重参数。

7.一种洗碗机的自动清洗方法，其特征在于：应用如权利要求1至3任一权利要求所述的洗碗机清洗系统，包括以下步骤：

在洗碗机内放置好待清洗的餐具后，控制喷淋臂(2)进行转动，并启动光源(4)、光敏传感器(3)工作；

获取光敏传感器(3)的检测波形；

利用不同类型餐具对应的特征波形对检测波形进行分析计算，获取不同类型餐具的数量；

根据各种餐具的数量，自动选择对应的洗涤参数控制洗碗机进行清洗工作。

8.根据权利要求7所述的自动清洗方法，其特征在于：一种类型餐具数量的获取方法为：

计算检测波形中出现该类型餐具对应的特征波形的累计时长T_P，然后分别计算该类型餐具的数量N＝T_P/t_P，t_P表示放置一个该类型餐具时特征波形的累计时长。