[发明专利]一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。本发明提供的方法利用雷达频率综合器产生的校准源信号通过脉压积累达到计算通道幅相系数的目的，使得较低的输入信噪比能够达到较高的校准精度。

技术领域

本发明涉及雷达标校技术领域，特别是涉及一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

目前典型主动雷达接收系统包括频率综合器、天线、收发组件、接收机、信号处理分机、以及各个分机之间的连接电缆，如图1所示。主动雷达的接收系统中一般由多个收发组件构成，收发组件通过与天线馈电的整体设计实现射频信号的接收，通过接收机将接收信号放大后，输出给信号处理，信号处理采集每个通道回波，对通道分别进行幅相校准，和差处理后，进行后续的目标检测和识别。

如果接收通道间幅相不一致，将直接影响雷达测角精度。目前使用的雷达通道间幅相一致性校准方法为采用频率综合器输出连续波信号，直接耦合给收发组件的接收端，通过信号处理采集每个通道的原始数据，利用数据分析软件(例如matlab软件)分析得到通道的幅相参数，再将参数写入信号处理软件中进行校准结果验证。然而该方法无法校准由天线各通道引入的幅相误差，另外对于部分雷达，设计时没有收发组件的接收端的耦合信号输入口，无法通过频率综合器信号直接耦合到收发组件的接收端，因此不能使用现有方法进行幅相校准设计。

发明内容

为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法，包括：

接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；

对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；

根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。

进一步的，所述校准源信号为线性调频信号。

进一步的，所述对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数进一步包括：

各接收通道的所述回波原始信号为：

其中，S_m(t)为通道m接收的回波信号，t为时间，A_m表示通道m的幅度增益，T_p为脉冲宽度，τ＝2R/c表示在距离为R的喇叭的回波延时，c为光速，f_c为雷达发射信号的频率，b＝B/T_p为频率变化斜率，B为信号带宽，表示通道m的相位偏移；

将所述回波原始信号下变频转换为零中频信号：

分别对每个通道的零中频信号进行脉冲压缩以得到回波信号：

其中，H^*(f)为匹配函数的频域表示式；

分别对每个通道的回波信号进行积累、检测、提取每个通道的幅度和相位；

根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数：