[发明专利]钢水取样器自动装配装置

说明书

本发明公开一种钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。该装置的自动化程度高，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯、铝丝圈和卡扣的自动装配，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样器自动装配装置。

背景技术

钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样盒及卡扣是钢水取样器的重要组成部分，对于脱氧型钢水取样器，铝丝更是作为常用脱氧剂的一种配件，在钢水取样器的制作过程中涉及到钢水取样盒、卡扣及铝丝圈的装配，而钢水取样盒是两个钢水取样杯的装配体。目前，在装配钢水取样杯、卡扣及铝丝圈时普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量提出了更高的要求，同时由于生产效率的提高，钢水取样器的用量日趋增加，人工操作方式已经不能满足企业的需求。

但是，要实现钢水取样器自动化装配的前提是完成钢水取样杯和卡扣的自动上料，铝丝圈定长缠绕并自动上料且要统一方向，这其中所涉及到的元件规则性较差，自动化难度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供钢水取样器自动装配装置，可实现钢水取样杯、卡扣、铝丝圈的自动上料及装配，进而实现钢水取样器的有序自动化装配。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。

进一步地，所述上取样杯送料装置和下取样杯送料装置的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，在此以下取样杯送料装置为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置对接直振送料器一实现钢水取样杯的运送，所述直振送料器一对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料，在下取样杯送料装置的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带，钢水取样杯在同步带上进行传送，所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配圆盘方向的传输，在下取样杯送料装置靠近装配圆盘一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸，在水平移动气缸靠近装配圆盘的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘一，所述吸盘一与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在下取样杯送料装置内靠近装配圆盘的端部设有一个摆正V型块；摆正V型块的V型开口口径从下取样杯送料装置方向向装配圆盘方向逐渐减小以实现钢水取样杯的自动摆正；在下取样杯送料装置靠近装配圆盘的端部壁板上设有光纤传感器一用于检测钢水取样杯是否运动到位；在下取样杯送料装置远离装配圆盘一端的上方设有接近开关用于检测同步带上的钢水取样杯是否处于料满状态。