[发明专利]一种高速辐射屏蔽快门

权利要求书

1.一种高速辐射屏蔽快门，用于对辐照装置的照射孔(9)的开启和关闭，其特征是：包括设有伺服电机的快门主体(2)，通过支撑结构(3)与所述伺服电机相连的长方形的屏蔽体(1)，还包括位于所述快门主体(2)上、沿所述屏蔽体(1)的关闭位置至开启位置依次设置的第四位置探测器(7)、第一位置探测器(4)、第二位置探测器(5)、第三位置探测器(6)；还包括控制所述伺服电机的伺服电机控制器(8)；所述伺服电机能够带动所述屏蔽体(1)在所述快门主体(2)上在所述第四位置探测器(7)和所述第三位置探测器(6)之间做双向的直线加速运动，实现快门开启和关闭；还包括用于所述第一位置探测器(4)、第二位置探测器(5)、第三位置探测器(6)、第四位置探测器(7)的测量信号以及所述伺服电机控制器(8)的控制信号的发出和采集的控制软件。

2.如权利要求1所述的高速辐射屏蔽快门，其特征是：

所述屏蔽体(1)的首端为靠近所述第三位置探测器(6)的一端，所述屏蔽体(1)的尾端为靠近所述第四位置探测器(7)的一端；

所述照射孔(9)的开启过程是指所述屏蔽体(1)由所述第四位置探测器(7)向所述第三位置探测器(6)运动的过程，具体如下：

首先所述屏蔽体(1)位于所述关闭位置，所述屏蔽体(1)覆盖在所述照射孔(9)上，所述屏蔽体(1)的尾端位于所述第四位置探测器(7)的位置；

开启过程1，快门开启加速过程，是指所述屏蔽体(1)的尾端离开所述第四位置探测器(7)的位置至所述屏蔽体(1)的首端到达所述第一位置探测器(4)的位置时，在此过程中所述屏蔽体(1)的始终覆盖在所述照射孔(9)上；当所述屏蔽体(1)的首端到达所述第一位置探测器(4)的位置时所述屏蔽体(1)达到最大开启速度；

开启过程2，快门开启过程，是指所述屏蔽体(1)的首端到达所述第一位置探测器(4)的位置至所述屏蔽体(1)的首端到达所述第二位置探测器(5)的位置时，在此过程中所述屏蔽体(1)处于所述最大开启速度，所述屏蔽体(1)的尾端以所述最大开启速度逐渐离开所述照射孔(9)；

开启过程3，快门开启减速过程，是指所述屏蔽体(1)的首端到达所述第二位置探测器(5)的位置时，所述屏蔽体(1)开始减速，直至所述屏蔽体(1)的首端到达所述第三位置探测器(6)的位置时；

开启过程4，快门开启停止过程，是指所述屏蔽体(1)的首端到达所述第三位置探测器(6)的位置时，所述屏蔽体(1)停止运动，即所述屏蔽体(1)位于所述开启位置。

3.如权利要求2所述的高速辐射屏蔽快门，其特征是：在所述开启过程4中，所述屏蔽体(1)触发所述第三位置探测器(6)后，所述屏蔽体(1)完全停止，同时所述第三位置探测器(6)向所述控制软件反馈位置到位信息，如果无反馈，则表示出现故障。

4.如权利要求2所述的高速辐射屏蔽快门，其特征是，所述照射孔(9)的关闭过程是指所述屏蔽体(1)由所述第三位置探测器(6)向所述第四位置探测器(7)运动的过程，具体如下：

首先所述屏蔽体(1)位于所述开启位置，所述屏蔽体(1)的首端位于所述第三位置探测器(6)的位置；

关闭过程1，快门关闭加速过程，是指所述屏蔽体(1)的首端离开所述第三位置探测器(6)的位置至所述屏蔽体(1)的首端到达所述第二位置探测器(5)的位置时，当所述屏蔽体(1)的首端到达所述第二位置探测器(5)的位置时所述屏蔽体(1)达到最大关闭速度；

关闭过程2，快门关闭过程，是指所述屏蔽体(1)的首端到达所述第二位置探测器(5)的位置至所述屏蔽体(1)的首端到达所述第一位置探测器(4)的位置时，在此过程中所述屏蔽体(1)处于所述最大关闭速度，所述屏蔽体(1)的尾端以所述最大关闭速度逐渐覆盖所述照射孔(9)；

关闭过程3，快门关闭减速过程，是指所述屏蔽体(1)的首端到达所述第一位置探测器(4)的位置时，所述屏蔽体(1)开始减速，直至所述屏蔽体(1)的尾端到达所述第四位置探测器(7)的位置时；

关闭过程4，快门开启停止过程，是指所述屏蔽体(1)的尾端到达所述第四位置探测器(7)的位置时，所述屏蔽体(1)停止运动，即所述屏蔽体(1)位于所述关闭位置。