[发明专利]一种电机启动控制方法、装置及空调器

说明书

本发明提供了一种电机启动控制方法、装置及空调器，涉及电机控制领域。该方法及装置将电机的启动过程分为3个阶段，在接收到转速反馈信号时便进入第二个阶段，在第二阶段内首先根据第一运行时间确定调节系数，然后基于调节系数及第一占空比确定电机调速信号的第二占空比，实际上是根据电机的启动反应时间确定第二占空比；而当实时转速达到预设定的目标转速时，便进入第三阶段，此时需要再次根据第二运行时间(反应电机调速的快慢)去调节电机调速信号的第三占空比。整个调节过程中，将输出的电机调速信号与电机的实际反应情况匹配，从而在适配能力强的同时，还能够更加精准、快速地调节电机转速。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机启动控制方法、装置及空调器。

背景技术

现有空调控制系统中，由于直流无刷电机能效高，可控转速范围宽等优点，应用越来越广泛。同时，通过输出不同Vsp信号，结合电机反馈PWM(Pulse Width Modulation)信号，即可调节到目标转速值。

但现有技术中，在电机的开机过程中，大多先输出固定占空比的Vsp信号，并待转速上升至一定值后利用PID调节，但通常情况下，为了保证该驱动方式适应更多的电机，通常将PID调节参数设置的较小，以达到稳定调速以及增强适应性的效果，但这种方法并未考虑到电机的个体差异性，导致一些电机的转速调节周期过长。

发明内容

本发明解决的问题是如何精准、快速地调节转速，缩短电机转速的调节周期。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种电机启动控制方法，所述电机启动控制方法包括：

当接收到启动指令时，输出电机调速信号以使直流电机接收到大小为第一电压的输入电压，其中，所述电机调速信号的占空比为预设的第一占空比；

当接收到转速反馈信号时，根据获取的第一运行时间确定调节系数，其中，所述第一运行时间为从接收到所述启动指令到接收到所述转速反馈信号所间隔的时间，所述转速反馈信号包含实时转速；

基于所述调节系数及所述第一占空比确定所述电机调速信号的第二占空比，以调节所述直流电机的输入电压；

当所述实时转速达到预设定的目标转速时，根据获取的第二运行时间、所述调节系数、所述预设定的目标转速以及所述实时转速调节所述电机调速信号的第三占空比，以调节所述直流电机的输入电压，其中，所述第二运行时间为接收到所述转速反馈信号到所述实时转速达到预设定的目标转速所间隔的时间。

可以理解地，将电机的启动过程分为3个阶段，在接收到转速反馈信号时便进入第二个阶段，在第二阶段内首先根据第一运行时间确定调节系数，然后基于调节系数及第一占空比确定电机调速信号的第二占空比，实际上是根据电机的启动反应时间确定第二占空比；而当实时转速达到预设定的目标转速时，便进入第三阶段，此时需要再次根据第二运行时间(反应电机调速的快慢)去调节电机调速信号的第三占空比。整个调节过程中，将输出的电机调速信号与电机的实际反应情况匹配，从而在适配能力强的同时，还能够更加精准、快速地调节电机转速。

进一步地，所述根据获取的第二运行时间、所述调节系数、所述预设定的目标转速以及所述实时转速调节所述电机调速信号的第三占空比，以调节所述直流电机的输入电压的步骤包括：

根据所述第二运行时间以及所述调节系数确定PID调节参数；

根据所述PID调节参数、所述预设定的目标转速及所述实时转速调节所述电机调速信号的第三占空比，以调节所述直流电机的输入电压。

进一步地，所述根据所述第二运行时间以及所述调节系数确定PID调节参数的步骤包括：

根据所述第二运行时间确定基准调节参数；

基于所述基准调节参数及所述调节系数确定所述PID调节参数。