[发明专利]四车联锁和自动驾驶系统

权利要求书

1.四车联锁和自动驾驶系统，包括总控系统(1)，其特征在于：所述总控系统(1)包括地面站(2)、车载站(3)和视频监控系统(4)，所述地面站(2)与车载站(3)无线双向连接，所述地面站(2)与视频监控系统(4)单向连接，所述车载站(3)与视频监控系统(4)单向连接。

2.根据权利要求1所述的四车联锁和自动驾驶系统，其特征在于：所述地面站(2)包括工控计算机(5)、地面无线扩频通讯单元(6)、中控PLC(7)、地址编码发生器(8)、高精度编码板(9)和编码电缆(10)，所述地面无线扩频通讯单元(6)无线连接有车载站(3)，所述工控计算机(5)与地面无线扩频通讯单元(6)双向连接，所述工控计算机(5)与中控PLC(7)双向连接，所述工控计算机(5)单向连接有地址编码发生器(8)，所述地址编码发生器(8)单向连接有高精度编码板(9)，所述地址编码发生器(8)单向连接有编码电缆(10)。

3.根据权利要求1所述的四车联锁和自动驾驶系统，其特征在于：所述车载站(3)包括车载PLC(11)、车载无线扩频通讯单元(12)、触摸屏(13)、通讯控制器(14)、地址检测单元(15)、天线箱(16)、地址解码器(17)和读码器(18)，所述地面站(2)无线连接有车载无线扩频通讯单元(12)，所述车载无线扩频通讯单元(12)双向连接有车载PLC(11)，所述车载PLC(11)双向连接有触摸屏(13)，所述车载PLC(11)单向连接有通讯控制器(14)，所述通讯控制器(14)单向连接有地址检测单元(15)，所述地址检测单元(15)单向连接有天线箱(16)，所述天线箱(16)单向连接有地址解码器(17)，所述地址解码器(17)单向连接有读码器(18)。

4.根据权利要求3所述的四车联锁和自动驾驶系统，其特征在于：所述车载PLC(11)单向连接有扬声器(19)。

5.根据权利要求1所述的四车联锁和自动驾驶系统，其特征在于：所述视频监控系统(4)包括车载摄像头(20)、车载视频处理器(21)、发射无线模块(22)、接收无线模块(23)、终端视频处理器(24)、储存卡(25)和显示屏(26)，所述车载摄像头(20)单向连接有车载视频处理器(21)，所述车载视频处理器(21)单向连接有发射无线模块(22)，所述发射无线模块(22)无线连接有接收无线模块(23)，所述接收无线模块(23)单向连接有终端视频处理器(24)，所述终端视频处理器(24)分别单向连接有储存卡(25)和显示屏(26)。