[发明专利]一种工程机械履带及工程车辆

说明书

本发明公开了一种工程机械履带及工程车辆，工程机械履带包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板，履带板包括支撑部分、主体部分和牵引部分，支撑部分包括底板、滚道面和导向块；主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿及多个外凸的销耳。本发明在满足同等机重支撑与驱动的要求下，履带可向支重轮提供连续支撑，接触应力更小，整体铸造工艺性更优，且总重量更轻，在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性。

技术领域

本发明涉及一种用于移动工程机械的底盘零件，具体涉及一种工程机械履带。

背景技术

在采矿、建筑等行业使用的工程机械在施工过程中，经常需要横越柔软或疏松的泥地或其他材料，甚至是陡坡上行进，对行走系统的攀爬能力、运行平稳性和可靠性等因素要求非常高。充气轮胎或气动轮子容易卡住或打滑，履带式行走系统成为此类工程机械的首选，其中履带是核心组成部分，是将行走马达的驱动力转换为整机行走动力的载体。履带与驱动轮的平顺啮合传动，与支重轮等的合理配合是履带行走系统运行平稳可靠的关键因素。另外，工程机械履带承受非常大的驱动力及整机重量，因此履带需要有足够的刚度和强度。

目前，工程机械用履带存在结构设计偏保守，在整机重量中的占比大，导向功能弱，转弯时阻力大等问题。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种工程机械履带，用以解决现有技术存在的不足。

本发明按以下技术方案实现：

一种工程机械履带，包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板；所述履带板包括：

支撑部分，该支撑部分包括底板、滚道面和导向块；

主体部分，该主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；

牵引部分，该牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿及多个外凸的销耳。

进一步，所述拨齿设置在履带板上部的中央位置，用于与驱动轮的轮齿啮合传动牵引；所述拨齿整体呈底部大、顶部小的四棱锥台形，其中拨齿的顶面与端面通过弧面连接；所述拨齿的端面与驱动轮的驱动面相配合，实现平移动力的传递；驱动面中的内表面为斜面，与拨齿的侧面配合，确保履带板与驱动轮顺利进入啮合位置；所述拨齿内部有空腔Ⅲ。

进一步，多个外凸的销耳呈两排间隔分布在履带板的两侧，并关于拨齿中心轴180°旋转对称；单侧的多个销耳外凸于主体部分轮廓，具有用于容纳销轴并将相邻履带板连接在一起的销孔，单侧的各销孔中心重合；主体部分轮廓、端部侧面均为旋转90°的抛物线状，与相邻履带板的外凸的销耳外侧面近似等间隙配合。

进一步，所述滚道面呈平面的位于销耳的上方、拨齿的两侧，且交错布置，与支重轮的外缘面配合、与驱动轮的支撑面配合。

进一步，所述导向块通过坡面与主体部分过渡连接；导向块的内侧面与滚道面呈钝角，用于与支重轮的外侧面配合，可起到位置自纠正的功能。

进一步，位于导向块的坡面上设有至少一个排泥孔，该排泥孔与主体部分内的空腔相连通。

进一步，所述主体部分中的相邻的两个空腔之间通过孔联通，并且左侧和右侧的空腔均通过窗口与外界联通。

进一步，所述主体部分端部斜面宽度与水平面一致，且与外斜面平行，通过过渡面将端部斜面与外斜面连接。

进一步，所述底板开设两处T形截面的凹槽，两端部开设具有导向功能的导向面。

一种工程车辆，具有前述的工程机械履带。