[发明专利]自动码料机

权利要求书

1.自动码料机，其特征在于，包括：

振动盘，其固定在底板上；

第一滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上，用于将无序的物料整理成一列一列的有序的状态；

第二滑槽，其一端与所述第一滑槽的一端对接，所述第二滑槽的滑道与所述第一滑槽的滑道一一对应，所述第二滑槽与水平面呈40～45°角；

轴架，其设置在所述第二滑槽上方；

卡料板，其与所述轴架的一端连接；

挡料板，其与所述轴架的另一端连接，所述挡料板和卡料板通过轴杆与所述轴架铰接构成翘板结构；

第一驱动机构，其用于驱动所述挡料板和卡料板交替进行抬起或落下，所述挡料板落下时，夹紧滑入到所述第二滑槽底部的一行物料，所述挡料板抬起时，被夹紧的一行物料滑出所述第二滑槽；所述卡料板落下时，夹紧与滑出的物料紧邻的一行物料，所述卡料板抬起时，被夹紧的物料滑入所述第二滑槽的底部；

第二驱动机构，其接收到第一驱动已完成驱动所述挡料板落下的信号后，所述第二驱动机构驱动滑出的物料离开当前位置。

2.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于，所述轴架上设置有两个臂杆，臂杆内侧设置有扩孔，臂杆滑块在外力的驱动下沿扩孔上下滑动。

3.根据权利要求2所述的自动码料机，其特征在于，所述第一驱动机构为小气缸，小气缸驱动所述臂杆滑块在外力的驱动下沿扩孔上下滑动，所述臂杆滑块带动所述轴架驱动所述挡料板和卡料板交替进行抬起或落下。

4.根据权利要求3所述的自动码料机，其特征在于，所述第二驱动机构为大气缸，所述大气缸接收到所述小气缸已完成驱动所述挡料板落下的信号后，所述大气缸的气缸滑块将滑出的物料推离当前位置。

5.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于，还设置有挡条，其用来定位料的运动方向，避免走歪。

6.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于，还包括平铺杆，其固定设置在所述第一滑槽上端面，防止物料堆叠。

7.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于，还包括防跳杆，其设置在所述第一滑槽和第二滑槽的相接处的上方，防止物料脱离第一滑槽后不能进入滑入第二滑槽。