[发明专利]一种传动齿轮及联轴器检测保护方法、系统及起重机

说明书

本发明提供的一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法、系统及起重机，所述系统包括：电机（1）、第一转矩测量仪（2）、减速机（3）、第一制动器（4）、第二转矩测量仪（5）、卷筒（6）、第二制动器（7）；第一制动器（4）安装在与电机（1）相连的联轴器上；在电机（1）端即减速机（3）输入轴端安装第一转矩测量仪（2）采集第一转矩值T11，在减速机（3）输出轴端即卷筒（6）端安装第二转矩测量仪（5）采集第二转矩值T22，在转筒（6）相连的联轴器上安装第二制动器（7）；保护控制机构接收转矩测量仪的数据，并进行分析，若判断出现异常，则发出制动信号将联轴器制动及将电机（1）停止运行。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护系统、方法及起重机。

背景技术

起重设备中由起升机构来完成吊物的起升与下降，起升机构是起重设备中最重要的工作机构之一，通常起升机构的构成为电机连接减速机，减速机再连接电缆卷筒，中间用联轴器连接，结构简单，自调节量大。在现实中出现在起升机构运行的过程中，由于减速机内部齿轮损坏、或联轴器损坏，造成吊具丧失部分起升力或完全丧失起升力而导致吊物非正常下落或自由落体时，普遍措施是依靠操作人员手动按下急停按钮，从而实现制动器的紧急制动，风险极大。

中国专利2016107492186一种起重机起升机构，公开了力矩限制器的方案，监测输入端力矩值实现制动，能够预防吊钩发生挂仓或冲顶故障是引发的吊钩坠落，一般制动器是安装在减速机输入轴前端，而负载卷筒端是不加制动器的，因为没有检测减速机或联轴器好坏的工具或方法，所以都只是在电机轴也就是减速机输入轴端加制动器，对减速机内部齿轮或联轴器损坏缺乏有效的预防。

发明内容

本发明的第一目的是：提供一种能时刻有效的检测到联轴器及减速机内部传动齿轮所受到的转矩力大小，且当联轴器及减速机内部传动齿轮处于异常状态时，能进行即刻紧急制动的联轴器及传动齿轮检测保护方法，以解决现有的人工判断联轴器失效或减速机内部传动齿轮异常及手动制动的方式，存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法，包括：

检测步骤：通过安装在电机（1）端即减速机（3）输入轴端的第一转矩测量仪（2），采集第一转矩值T11，通过安装在减速机（3）输出轴端即卷筒（6）端的第二转矩测量仪（5），采集第二转矩值T22；

计算步骤：通过减速机（3）已知的转速比，可计算出减速机（3）输入轴端和输出轴端的转矩比，计算所述第一转矩值T11和第二转矩值T22的比值；

判断步骤：判断所述比值是否在所设的容许值范围内，若不是，则发出制动信号以将联轴器制动及将电机（1）停止运行，并提醒司机；若是，则返回至检测步骤。

进一步地，所述一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法，所述的所设的容许值范围，根据电机（1）铭牌参数计算出的理论值：电机（1）输出转矩T、减速机（3）输入端转矩T1、减速机（3）输出端转矩T2进行设置。

进一步地，所述一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法，还包括：

数据分析：实时提供减速机（3）输入端和输出端转矩大小数值，生成报表进行数据分析，有利于维护及保养等。

本发明的第二个目的是：提供一种设计简单、结构简单、安装简单、设计合理，且能有效的检测到联轴器及减速机内部传动齿轮所受到的转矩力大小，且当联轴器及减速机内部传动齿轮处于异常状态时，进行即刻紧急制动的联轴器及传动齿轮检测保护系统，以解决现有的人工判断联轴器失效或减速机内部传动齿轮异常及手动制动的方式，存在判断延后造成人员和财产损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护系统，包括：减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护装置与对应的保护控制机构；其中：