[发明专利]水稻直播-开沟-整平一体机及其播种方法

说明书

本发明提供一种水稻直播‑开沟‑整平一体机及其播种方法，应用于农业机械领域。水稻直播‑开沟‑整平一体机包括机架、排种器、托板、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、中央开沟器、整平器、开槽器等，中央开沟器固定在机架中下部，两只挡水板分别固定在机架的两端，挡水板前下部设有侧开沟器，整机前进时两侧开出浅蓄水沟、中间开出深排水沟；动力底盘的动力经变速箱输送至整平器、排种器，整平器将中央开沟器、侧开沟器排出的泥土以及稻田表不平整的土壤进行平整，实现田表面整平；随着整机前行托板前部进一步抹平地表，托板后部的开槽器挤压泥土形成种床并开出行间蓄水沟；排种器转动将种子播撒在种床。整机结构紧凑，一次田间作业即可完成地表整平、开沟、起垄、播种等多个作业工序，作业效率高，完全满足水稻直播作业农艺要求。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种水稻直播-开沟-整平及其播种方法。

背景技术

水稻机械种植方式主要有移栽和直播。育秧移栽种植方式有适应性好、效率高、产量稳定等优点，但受育秧、机械、产量、成本等因素的制约，难以普及。直播种植方式省去了育秧环节，可以机械化作业，具有作业效率高、成本低、产量高等优点，但缺乏与目前种植农艺相结合的机型。目前，水稻直播作业所需耕地、平地、播种有单一功能的作业机具，开沟、整平、播种均是单一作业，作业效率低，特别是开沟工序在播种前期或后期人工完成，不仅劳动强度高、机械化程度极低，更主要的是开沟后多余的泥土积于水沟两边，不利于后期排水，对下茬耕作也有较大影响；稻田耕作后在播种前需要对不平整的稻田表面进行平整，现采用专门的平地机进行作业，增加了直播作业的工序；现有单一功能的直播的机具，播种时对稻田表面平整度要求较高，也要求表层土壤应为无水的泥浆状，这样的直播条件一般难以完全保证；如果稻田表面有积水直播作业时积水冲入已播种的稻田，使种子移位，长时间浸泡种子影响其发芽。因此，水稻直播作业急需一种将开较深的主排水沟、较浅的蓄水沟、整平田地表面、成形种床、播种等作业工序集一体的装备，从而提高水稻直播作业的效率与质量。

发明内容

本发明的目的在于解决当前水稻直播机械化作业缺乏开沟设备，开沟、整平、播种装备作业功能单一，效率低，不适应水稻直播农艺等缺点，提供一种集开沟、整平、直播为一体的多功能直播机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种水稻直播-开沟-整平一体机，其包括机架、排种器、种箱、托板、连杆、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、曲柄、中央开沟器、整平器、棘轮棘齿机构、方轴、摇臂、开槽器和护板；

中央开沟器固定在机架的中下部，变速箱固定在机架中部；中央开沟器为船形，包括开沟首舷、成形侧舷、底板，两块开沟首舷固定在底板前部并成斜锥形，两块成形侧舷倾斜固定在底板两边，两块成形侧舷前部与开沟首舷固定连接，开沟首舷、成形侧舷、底板构成后部开口的船形；

两个整平器横向安装在机架前下部，且分别位于中央开沟器两侧；每个整平器包括整平轴、幅板、整平板、内半轴和外半轴，幅板为具有六个尖角的十二边形，整平轴贯穿多块幅板的旋转中心，且多块幅板在整平轴上均匀间隔分布，每块幅板与整平轴垂直固定，各块幅板沿整平轴轴向的投影重合；整平轴上的所有幅板构成用于安装六条整平板的固定结构，每条整平板板面底部由每块幅板的一条边支撑固定，且六条整平板沿幅板周向均匀分布，整平板侧边超出幅板；整平轴的一端通过外半轴和轴承固定于机架上，另一端与内半轴一端连接固定，内半轴另一端通过联轴器与变速箱的整平输出轴同轴连接；

托板固定在机架后下部，且位于整平器后方；托板由前缘和水平部分连接而成，托板前缘为抛物线弧形结构，托板水平部分的后部为矩形齿状结构，开槽器为倒置的长锥台体，托板水平部分的每个矩形齿下方均固定有开槽器；