[发明专利]图像合成方法、装置及存储装置

权利要求书

1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：

获取同一场景的第一图像和第二图像，所述第一图像的曝光时间比所述第二图像的曝光时间长；

将所述第一图像和第二图像按照同样的方式分成多个块；

分别计算每个第一图像块的第一权值和第二权值以及每个第二图像块的第三权值，其中所述第一权值P1_max＝(Lsum_max+Lc)/n，其中Lsum_max为所述第一图像块的多个边缘像素组的像素值总和中的最大值，每个所述边缘像素组包括n-1个像素，Lc为所述第一图像块的中心像素的像素值，所述第二权值是基于所述第一图像块的整体信息计算得到的，所述第三权值是基于所述第二图像块的整体信息计算得到的；

利用所述第二权值和所述第三权值计算曝光增益比；

利用所述第一权值、所述第三权值和所述曝光增益比计算所述第一图像块的第一融合权重和所述第二图像块的第二融合权重，每个所述第一图像块的第一融合权重与对应的所述第二图像块的第二融合权重之和为固定值；

所述利用所述第一权值、所述第三权值和所述曝光增益比计算所述第一图像块的第一融合权重和所述第二图像块的第二融合权重包括：

将所述第一权值和所述第三权值分别进行权重映射得到第一权重和第二权重，所述第一权重W1＝(P1_max–thr_1)*k_1，所述第二权重W2＝(P2*gain_a–thr_2)*k_2，其中P1_max为所述第一权值，thr_1为第五阈值，k_1为第一映射斜率，P2为所述第三权值，gain_a为所述曝光增益比，thr_2为第六阈值，k_2为第二映射斜率；

计算所述第一权重和所述第二权重的乘积作为所述第二融合权重，对应的所述第一融合权重为所述固定值与所述第二融合权重之差；至少利用所述第一图像块的亮度信息判断是否进行权重调整；

若是，则提高所述第二融合权重并降低所述第一融合权重；

按照调整后的所述第一融合权重和所述第二融合权重合成所述第一图像和所述第二图像得到合成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少利用所述第一图像块的亮度信息判断是否进行权重调整之后进一步包括：

若不进行权重调整，则直接按照所述第一融合权重和所述第二融合权重合成所述第一图像和所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二权值为所述第一图像块中所有像素的像素值的加权平均值；所述第三权值为所述第二图像块中所有像素的像素值的加权平均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用所述第二权值和所述第三权值计算曝光增益比包括：

遍历所述第一图像和所述第二图像，对所述第二权值和所述第三权值进行统计得到第一计数值、第二计数值、第一统计值、第二统计值、第三统计值和第四统计值，其中所述第一计数值为所有大于第一阈值且小于第二阈值的所述第二权值的总数，所述第二计数值为所有大于或等于所述第二阈值且小于第三阈值的所述第二权值的总数，所述第一统计值为所有大于所述第一阈值且小于所述第二阈值的所述第二权值的总和，所述第二统计值为所有大于所述第一阈值且小于所述第二阈值的所述第二权值对应的所述第三权值的总和，所述第三统计值为所有大于或等于所述第二阈值且小于所述第三阈值的所述第二权值的总和，所述第四统计值为所有大于或等于所述第二阈值且小于所述第三阈值的所述第二权值对应的所述第三权值的总和；

利用所述第一计数值、所述第二计数值、所述第一统计值、所述第二统计值、所述第三统计值和所述第四统计值进行线性拟合得到所述曝光增益比；

线性拟合得到的所述曝光增益比gain_a为：

其中，n1为所述第一计数值，n2为所述第二计数值，y1为所述第一统计值，x1为所述第二统计值，y2为所述第三统计值，x2为所述第四统计值。