[发明专利]一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构

说明书

本发明公开了一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，包括四组相同的检测组件，四者环绕同一中心线布置且相邻两者的夹角为90度；每组检测组件包括：导向块，设有沿所述圆周的径向延伸的导向槽；滑块，包括与导向槽适配的主体部；检测臂，安装于所述主体部；限位块，固连于所述导向块，滑块向外滑动到极限位置时，所述检测臂与所述限位块相抵触；气缸，用于驱动所述滑块沿所述导向槽滑动；位移传感器，包括设在壳体内的弹簧以及自壳体延伸出来的检测轴，所述检测轴的一端与所述弹簧相抵接，另一端与所述滑块的外侧相抵接，以检测所述滑块的径向位移。该齿顶圆平均直径检测机构能够快速准确地检测出内齿形工件的齿顶圆平均直径。

技术领域

本发明涉及内齿形工件组装技术领域，特别是涉及一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，用于检测内齿形工件的齿顶圆平均直径，以辅助内齿形工件的组装。

背景技术

现有技术中的一种柔性生产线，用于生产多种规格的具有内齿形工件的产品。该柔性生产线设置有检测工位，在该工位上检测内齿形工件的齿顶圆平均直径是否符合要求。

目前，检测内齿形工件的齿顶圆平均直径的方式是：三坐标测量仪采用探针探测内齿形工件的齿顶面上3-6个点的位置，然后绘出3-6个点所在的圆，然后取各圆直径的平均值。或者使用万工显微镜，通过调节目镜、视场和焦距，捕捉到齿顶，从而进行计算。上述两种检测方法一般10多分钟才能检测出一个内齿形工件的齿顶圆的平均直径，检测速度慢、检测效率低，无法适应生产线的生产节拍。

有鉴于此，如何快速准确地检测内齿形工件的齿顶圆平均直径，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，包括四组相同的检测组件，四者环绕同一中心线布置且相邻两者的夹角为90度；

每组所述检测组件包括：

导向块，设有沿径向延伸的导向槽；

滑块，包括与所述导向槽适配的主体部；

检测臂，安装于所述主体部；

限位块，固连于所述导向块，所述滑块向外滑动到极限位置时，所述检测臂与所述限位块相抵触；

气缸，用于驱动所述滑块沿所述导向槽滑动；

位移传感器，包括设在壳体内的弹簧以及自壳体延伸出来的检测轴，所述检测轴的一端与所述弹簧抵接，另一端与所述滑块的外侧抵接，以检测所述滑块的径向位移。

如此设置，使齿顶圆平均直径检测机构具有下述技术效果：

(1)由于四个检测臂可以各自独立移动，因此，检测时，各检测臂均能够移动到与内齿形工件的齿顶面相抵触的位置，使齿顶圆平均直径检测机构的中心线始终穿过内齿形工件的齿顶圆圆心，由此规避了圆心偏斜导致的检测偏差。因此，检测结果准确可靠。

(2)由于检测时仅需要四个检测臂与内齿形工件的齿顶面抵触即可，而不需要夹具固定，而且，检测时，可以由四个抵触位置一次性地对应出四个坐标点，并由四个坐标点对应出四个圆，并通过取四个圆的直径的平均值得出内齿形工件的齿顶圆平均直径。因此，检测速度快、检测效率高。

(3)由于位移传感器的检测轴可以随滑块的移动而移动，因此，该齿顶圆平均直径检测机构能够适用于不同齿顶圆直径的内齿形工件，从而能够满足柔性生产线上不同规格的产品的检测需求。

如上所述的齿顶圆平均直径检测机构，所述检测臂的顶部外侧面为弧面，所述弧面的各个圆心均位于所述中心线上。

如上所述的齿顶圆平均直径检测机构，所述主体部的内端设有与所述检测臂的底部适配的安装孔，所述检测臂的底部插装于所述安装孔；所述主体部的内端还设有与所述安装孔垂直贯通的螺纹孔，螺栓拧于所述螺纹孔，以顶紧所述检测臂。