[发明专利]一种自动钻孔设备

说明书

本发明涉及机床设备领域，具体涉及一种自动钻孔设备。其包括：基座、支腿、第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、升降平台、支柱、升降气缸、钻机电机、钻机机身、第二伺服电机、转动平台、滑台、第三伺服电机、丝杠、第一工装和第二工装。它通过第二工装可以完成上料、夹紧定位、钻孔及下料的一系列动作，大大减少了人力投入，提高了生产效率，它一次夹持即可实现对工件上各种角度孔的加工，适应性高；解决了夹具夹持时损伤零件的问题。

技术领域

本发明涉及机床设备领域，具体涉及一种自动钻孔设备。

背景技术

现有钻削加工一般多采用台钻、普通数控钻床和立式加工中心进行加工，但现有的设备多未解决工件钻孔加工过程中的定位、夹紧、钻孔、下料全自动化问题，以及当一个工件上不同位置或同一位置处需要加工多个不同角度的钻孔时，由于现有的钻机大多一次仅能加工一个角度的孔，需要多次将工件从夹具上拆下重新夹持造成的加工效率低的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种自动钻孔设备，其可以完成上料、夹紧定位、钻孔及下料的一系列动作，大大减少了人力投入，提高了生产效率，它一次夹持即可实现对工件上各种角度孔的加工，适应性高；解决了夹具夹持时损伤零件的问题，其采用的技术方案如下：

一种自动钻孔设备，其特征在于，包括：基座、支腿、第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、升降平台、支柱、升降气缸、钻机电机、钻机机身、第二伺服电机、转动平台、滑台、第三伺服电机、丝杠、第一工装和第二工装，所述支腿固定安装于基座底部支撑基座，所述第一伺服电机固定安装于基座上，其转轴与主动齿轮相连接；所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且均设置于基座中，所述支柱竖直设置且底端与从动齿轮的中心相固接，所述升降平台滑动连接于支柱上，所述支柱的横截面为四方形，所述升降平台仅可相对支柱滑动而不能相对支柱转动，所述升降气缸的缸筒固定安装于从动齿轮上，所述升降气缸的活塞杆顶端与升降平台相固接，所述钻机电机和钻机机身均安装于升降平台上，所述钻机电机通过内置于升降平台中的链条传动机构驱动钻机机身的主轴，所述第二伺服电机固定安装于基座底部且其转轴与转动平台的中心相固接，所述转动平台转动安装于基座上，所述第三伺服电机固定安装于转动平台上且其转轴通过联轴器与丝杠相连接，所述转动平台上形成有滑轨，所述滑台滑动连接于滑轨上，所述丝杠与滑台组成滚珠丝杠副，所述第一工装和第二工装均可拆卸地安装于滑台上。

在上述技术方案基础上，所述从动齿轮的底部设置有止推轴承，所述止推轴承顶部支撑从动齿轮，底部抵于基座内腔的内壁上。

在上述技术方案基础上，所述第一工装包括两块侧板、第四伺服电机和翻转平台，两块侧板并排相间隔地可拆卸地连接于滑台上，所述翻转平台转动连接于两块侧板之间，所述第四伺服电机的机身固定安装于其中一侧板上且其转轴与侧板相连接。

在上述技术方案基础上，所述第二工装包括第一底盘、支撑平台、框架、用于输送工件的皮带传送机构、下料滑道、送料气缸、夹紧气缸、下料气缸，所述第一底盘可拆卸地连接于滑台上，所述支撑平台通过支撑立柱固定安装于第一底盘的上方，所述皮带传送机构安装于支撑平台上，所述皮带传送机构的皮带的顶面与支撑平台的顶面平齐，所述框架固定安装于支撑平台顶面上，所述框架具有一个入口、一个工件输送通道、一个夹块容置区和一个下料口,所述入口与皮带传送机构的输出端相接，所述送料气缸的缸筒固定安装于框架上，所述送料气缸的活塞杆连接送料推板，所述送料推板位于工件输送通道中并可沿工件输送通道滑动，所述入口位于工件输送通道的侧部，所述夹块容置区位于工件输送通道的末端处，所述夹紧气缸的缸筒固定安装于框架上，所述送料气缸的活塞杆连接活动夹紧块，所述活动夹紧块位于夹块容置区中，所述夹块容置区中具有固定夹紧块，所述固定夹紧块和活动夹紧块共同夹紧待加工工件，所述下料口位于夹块容置区的底部并位于下料滑道入口的正上方，所述下料口由下料板封闭，所述下料板与下料气缸的气缸杆相连接，在下料气缸的驱动下打开或封闭下料口；所述下料气缸的气缸筒与框架相固接。