[发明专利]图像处理方法与设备

权利要求书

1.一种在接收端中的图像处理方法，其特征在于，包括：

接收发送端发送的图像帧的编码数据；

在检测到所述图像帧的编码数据接收错误后，间隔地向所述发送端发送指示接收错误的反馈信息；

在正确接收到所述发送端发送的错误恢复信息后，向所述发送端发送指示接收正确的反馈信息，其中，所述错误恢复信息包括根据预置错误恢复机制对第一图像帧进行编码的编码数据，所述错误恢复信息至少包括所述第一图像帧的局部画幅的帧内编码数据；

所述接收发送端发送的图像帧的编码数据，包括：

接收所述发送端发送的所述图像帧的帧间编码数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，向所述发送端发送所述反馈信息的时间间隔固定。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，向所述发送端发送所述反馈信息的时间间隔根据下列任一项或多项确定：

反馈信道负载、应用场景的错误恢复及时性需求、历史数据传输状态；

或者，在所述发送端为无人机的情况下，向所述发送端发送所述反馈信息的时间间隔根据所述无人机的姿态信息确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述错误恢复信息包括所述第一图像帧和M个图像帧的编码数据，其中，所述M个图像帧中每个图像帧的编码数据包括局部画幅的帧内编码数据与剩余局部画幅的帧间编码数据，在包括所述M个图像帧与所述第一图像帧的M+1个图像帧中，第i个图像帧进行帧内编码的局部画幅与第j个图像帧进行帧内编码的局部画幅不同，且进行帧内编码的M+1个局部画幅的总和构成一个完整画幅，M为正整数，1≤i≤M+1，1≤j≤M+1，且i≠j。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述错误恢复信息包括所述第一图像帧的整个画幅的帧内编码数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

根据所述图像帧的编码数据的包序号或校验码，判断所述图像帧的编码数据是否接收错误。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述发送端为无人机。

8.一种在发送端中的图像处理方法，其特征在于，包括：

向接收端发送图像帧的编码数据；

在接收到所述接收端发送的指示接收错误的反馈信息后，向所述接收端发送错误恢复信息，所述错误恢复信息包括根据预置错误恢复机制对第一图像帧进行编码的编码数据，所述错误恢复信息至少包括所述第一图像帧的局部画幅的帧内编码数据；

在接收到所述接收端发送的指示接收正确的反馈信息后，向所述接收端发送下一个图像帧的编码数据，

其中，所述接收端在检测到所述图像帧的编码数据接收错误后，间隔地向所述发送端发送指示接收错误的反馈信息，在正确接收到所述发送端发送的错误恢复信息后，向所述发送端发送指示接收正确的反馈信息；

所述向接收端发送图像帧的编码数据，包括：

向所述接收端发送所述图像帧的帧间编码数据。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

在向所述接收端发送所述错误恢复信息之后，在接收到所述接收端发送的指示接收正确的反馈信息之前，继续向所述接收端发送所述错误恢复信息。

10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，相邻两次向所述接收端发送所述错误恢复信息的时间间隔，大于或等于所述接收端发送所述反馈信息的时间间隔。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述接收端发送所述反馈信息的时间间隔固定。